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公开(公告)号：CN112969185B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110153592.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机辅助移动用户通信的功率分配与航迹设计方法，首先，针对多无人机辅助多个移动用户无线通信的下行传输系统，根据用户移动轨迹对用户使用K‑means聚类方法进行分簇，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，计算每个簇内最优的无人机通信位置以及发送功率；其次，根据每个簇内最优无人机位置，将相邻两个时刻的无人机位置进行匹配，使所有无人机的总飞行距离最短，得到最优的无人机飞行航迹。本发明操作简单，贴合实际，在保证多用户通信质量的前提下，设计最优的无人机发送功率和飞行航线，对多无人机辅助多用户通信系统具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111479226A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010440126.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法。基于用户轨迹的无人机通信优化方法主要包括以下步骤：通过用户的运动轨迹信息预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并根据得到的位置信息计算得到无人机与用户之间信道的大尺度衰落系数；计算每个用户数据传输的平均吞吐量，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，优化无人机的发射功率分配和飞行航迹规划。本发明利用用户的运动轨迹信息来预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并利用无人机的高机动性为用户提供通信服务，在用户运动轨迹已知的情况下，保证了用户通信的数据吞吐量，显著提升了通信质量，能够应用于地面基站稀缺的情况。
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公开(公告)号：CN111479226B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010440126.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机通信系统及基于用户轨迹的无人机通信优化方法。基于用户轨迹的无人机通信优化方法主要包括以下步骤：通过用户的运动轨迹信息预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并根据得到的位置信息计算得到无人机与用户之间信道的大尺度衰落系数；计算每个用户数据传输的平均吞吐量，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，优化无人机的发射功率分配和飞行航迹规划。本发明利用用户的运动轨迹信息来预测用户在通信期间任意时刻的位置信息，并利用无人机的高机动性为用户提供通信服务，在用户运动轨迹已知的情况下，保证了用户通信的数据吞吐量，显著提升了通信质量，能够应用于地面基站稀缺的情况。
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公开(公告)号：CN112969185A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110153592.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种多无人机辅助移动用户通信的功率分配与航迹设计方法，首先，针对多无人机辅助多个移动用户无线通信的下行传输系统，根据用户移动轨迹对用户使用K‑means聚类方法进行分簇，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，计算每个簇内最优的无人机通信位置以及发送功率；其次，根据每个簇内最优无人机位置，将相邻两个时刻的无人机位置进行匹配，使所有无人机的总飞行距离最短，得到最优的无人机飞行航迹。本发明操作简单，贴合实际，在保证多用户通信质量的前提下，设计最优的无人机发送功率和飞行航线，对多无人机辅助多用户通信系统具有重要的现实意义。
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