公开(公告)号：CN108650634B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810479783.4

申请日：2018-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 沙超 ,  任春晖 ,  宋丹丹 ,  张路 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  黄海平 ,  徐鹤 ,  王汝传 ,  毛锁方

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，包括所有的网络边界节点均设置监听模式；当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点切换工作模式；移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪，并极大减少了网络能耗；同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制，有效地预防目标丢失的发生。

公开(公告)号：CN108803683A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810478819.7

申请日：2018-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张路 ,  沙超 ,  林勇康 ,  宋丹丹 ,  任春晖 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  王汝传 ,  毛锁方

IPC: G05D3/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

CPC classification number: G05D3/20 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。

公开(公告)号：CN108650634A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810479783.4

申请日：2018-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 沙超 ,  任春晖 ,  宋丹丹 ,  张路 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  黄海平 ,  徐鹤 ,  王汝传 ,  毛锁方

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04W52/02

Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无线传感器网络目标跟踪方法，包括所有的网络边界节点均设置监听模式；当网络边界节点感知到移动目标出现时向其所在网格的网格簇头发送通告消息，网格簇头及网格成员节点切换工作模式；移动目标所处的网格内部的传感器节点在定位目标的同时对目标在t+Δt时刻可能到达区域进行预判和处理；网格及网格内的传感器节点的工作模式随着目标的移动不断调整；目标丢失后网格及网格内传感器节点执行恢复机制重新对移动目标定位。本发明通过设计合理的节点工作方式和完善的轨迹预测方法实现了对移动目标的实时准确跟踪，并极大减少了网络能耗；同时针对目标丢失等意外情况设计了目标恢复机制，有效地预防目标丢失的发生。

公开(公告)号：CN108803683B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810478819.7

申请日：2018-05-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张路 ,  沙超 ,  林勇康 ,  宋丹丹 ,  任春晖 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  王汝传 ,  毛锁方

IPC: G05D3/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/247

Abstract: 本发明公开了基于ZigBee无线传感网络的多摄像头追踪拍摄系统和方法，该系统利用室内定位技术获取当前待追踪目标的位置，利用电子罗盘获取当前各个摄像头的指向，进而计算出各个云台的旋转角度和旋转方向，并控制云台进行旋转，使得各个云台上的摄像头对目标追踪拍摄，通过不断循环定位、获取指向、计算旋转角度和方向、旋转云台等操作来实现持续的多摄像头对目标物体的多角度追踪拍摄。具有拍摄角度丰富，不易丢失目标，指向精度高等优点。

公开(公告)号：CN107909771B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710926789.7

申请日：2017-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张路 ,  沙超 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  任春晖 ,  宋丹丹 ,  徐鹤 ,  王汝传

IPC: G08B21/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法，该系统利用加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态，通过统计过去3秒内姿态偏离度超过阈值的概率来避免蹲下，起立的误报，通过方差计算来避免跳跃、奔跑的误报，通过室内定位来识别主动躺下休息和意外摔倒，并在人员跌倒后进行报警，可以推送人员跌倒的时间，人员跌倒后的照片，室内的环境，以及跌倒的位置给远程的客户端。

公开(公告)号：CN107909771A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710926789.7

申请日：2017-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张路 ,  沙超 ,  谈冬冬 ,  陆仪 ,  任春晖 ,  宋丹丹 ,  徐鹤 ,  王汝传

IPC: G08B21/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法，该系统利用加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态，通过统计过去3秒内姿态偏离度超过阈值的概率来避免蹲下、起立的误报，通过方差计算来避免跳跃、奔跑的误报，通过室内定位来识别主动躺下休息和意外摔倒，并在人员跌倒后进行报警，可以推送人员跌倒的时间，人员跌倒后的照片，室内的环境，以及跌倒的位置给远程的客户端。