公开(公告)号：CN104406586A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410729335.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周亮 ,  周暄承 ,  陈建新 ,  王磊 ,  魏昕 ,  董义 ,  薛雯 ,  苏宇

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。

公开(公告)号：CN104406586B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410729335.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周亮 ,  周暄承 ,  陈建新 ,  王磊 ,  魏昕 ,  董义 ,  薛雯 ,  苏宇

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置，包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块，所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据，并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法，包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度，在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。

公开(公告)号：CN104848946A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510185318.6

申请日：2015-04-17

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 苏宇 ,  张玉亮 ,  毛巍威 ,  李兴鳌 ,  方龙凯 ,  许新 ,  姚启富 ,  彭胜

IPC: G01J9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI的迈克尔逊干涉仪自动检测装置，包括光敏传感模块、旋转编码器、单片机处理显示模块和无线通信模块；利用光电传感和设定阀值比较的方法采集干涉环，并产生与明暗环相对应的电脉冲信号，最后由单片机计数、显示、处理并对读数进行保存，同时通过无线通信模块把实验数据发送到PC端软件上显示并存储。本发明不仅减少了实验者的手工化劳动强度，节省实验时间，减少了眼睛观察明暗条纹的疲劳感和激光对眼睛的伤害，同时不影响学生对实验干涉原理的理解，使实验的计数和波长的测量自动化，更加准确。

公开(公告)号：CN204185055U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420642011.5

申请日：2014-10-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 苏宇 ,  张玉亮 ,  祝尊震 ,  周暄承 ,  杨蕾 ,  葛震 ,  陈建新

IPC: B66B5/02 ,  B66B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的电梯安全管理装置，包括后台服务器、主处理器模块、红外传感器检测模块、速度传感器模块、语音及报警模块、无线通信模块；实时采集电梯运行过程中的各种参数进行分析处理，并及时将各种信息通过无线或短信发送到后台服务器上。本实用新型基于物联网对电梯运行状态进行实时监控，对维保工作进行监督管理，这将极大地提高电梯的安全系数，对于电梯的制造者与使用者都有很大的现实意义。

公开(公告)号：CN204515972U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520245601.9

申请日：2015-04-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张玉亮 ,  苏宇 ,  王睿 ,  王仁洲 ,  毛巍威 ,  李兴鳌 ,  黄志成

IPC: G08B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网络的智能家居安防装置，包括传感器模块、无线传输模块、门禁模块、GSM通信模块、后台服务器模块；根据室内的分布情况部署了整个传感网络并对所有的传感器使用了唯一性的标签。对室内所有的实时安全参数进行收集、分析，并且可以根据设定好的策略适当调控。在发生紧急情况后，可以根据事件的紧急程度采取相应的预警措施，并通过GSM模块及时汇报，避免损失。