一种愤怒驾驶状态检测方法

    公开(公告)号:CN105496369A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510677428.4

    申请日:2015-10-19

    CPC classification number: A61B5/02

    Abstract: 本发明公开了一种愤怒驾驶状态检测方法,针对目前愤怒驾驶状态的检测机制普遍存在着检测准确率不高、硬件成本较高、设备佩戴不易、受环境因素影响较大等缺陷,通过对驾驶员在正常驾驶和愤怒驾驶状态下脉搏变化情况的观察以及相关对比实验,确定了与愤怒情绪相关的三个特征:脉搏幅值的变化率、主波到重搏波的降幅以及脉率的变化率。基于这些特征数据,训练出驾驶员愤怒驾驶状态的学习评估模型,包括脉搏数据采集与预处理、特征提取、特征训练、状态调节等模块,基于学习评估模型有效地实现愤怒驾驶状态的检测。本发明公开的愤怒驾驶状态检测方法可以在低硬件成本的情况下,获得较高的愤怒驾驶状态识别率。

    一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104952210B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510249302.7

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法,该系统首先利用加速度传感器采集方向盘运动加速度,基于加速度动态阈值判断出方向盘运动状态,基于方向盘4s不动理论初步判断驾驶员疲劳驾驶状态,还通过设置方向盘左右摇摆的误差值,增强检测的容错性;利用脉搏传感器采集驾驶员的脉搏时域值,基于脉率动态阈值检测出驾驶员生理状态;通过对两种检测结果进行决策级融合,可得到融合后的检测结果。在基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测方法设计并构建了疲劳驾驶状态检测原型系统。与现有的方法相比,本发明公开的基于决策级数据融合的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法在检测准确率方面具有一定的优势,在算法的响应时间、时间复杂度和内存消耗等方面均达具有理想的性能表现。

    一种精准识别作物种类的无人机视觉系统

    公开(公告)号:CN116503740A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310640815.5

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及农作物识别技术领域,公开了一种精准识别作物种类的无人机视觉系统,包括微处理器、图像采集模块、图像预处理模块、训练数据集成模块、模型构建模块、模型数据库、作物识别模块、云管理平台,微处理器分别连接无人机、图像预处理模块、训练数据集成模块、模型构建模块、作物识别模块、云管理平台,所述模型构建模块还连接所述模型数据库。本发明提供的精准识别作物种类的无人机视觉系统,通过无人机携带的多光谱成像相机获得超高分辨率遥感影像,基于影像提取农作物光谱、纹理、空间组合最优分类特征,采用DeepLabv3+语义分割模型进行农作物影像的分类、存储和传输,提高分类精度及分类速度,节约人力、财力和物力。

    一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法

    公开(公告)号:CN104952210A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510249302.7

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测系统和方法,该系统首先利用加速度传感器采集方向盘运动加速度,基于加速度动态阈值判断出方向盘运动状态,基于方向盘4s不动理论初步判断驾驶员疲劳驾驶状态,还通过设置方向盘左右摇摆的误差值,增强检测的容错性;利用脉搏传感器采集驾驶员的脉搏时域值,基于脉率动态阈值检测出驾驶员生理状态;通过对两种检测结果进行决策级融合,可得到融合后的检测结果。在基于决策级数据融合的疲劳驾驶状态检测方法设计并构建了疲劳驾驶状态检测原型系统。与现有的方法相比,本发明公开的基于决策级数据融合的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法在检测准确率方面具有一定的优势,在算法的响应时间、时间复杂度和内存消耗等方面均达具有理想的性能表现。

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