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公开(公告)号：CN107943121B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711120239.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块，使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN111193386B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010095664.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器反馈补偿参数自适应的模型预测控制方法，属于全桥变换器控制方法领域，在实际过程中，噪声，负载突变等因素的干扰可能会导致参数，模型结构等发生变化，利用实时反馈电流信息与电流预测值，电流实际值的误差每周期更新反馈误差系数，可以不依赖于系统数学模型，灵活调节系统的反馈补偿能力，提高了系统的动态响应速度，鲁棒性好；为了提高控制精度，补偿系统采样计算的延迟；利用前4个周期的参考值预测出k+2周期的参考值，选择k+2周期与参考值最接近的预测值所对应的占空比Dk+1作用于k+1周期；本发明有效的提高了控制精度和稳定性，采用全数字控制，控制精度高，建模方便易于操作，不会受实际环境的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861614A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811464036.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑逆变器死区效应的永磁同步电机定子磁链观测器，属于电机控制领域，包括一种截止频率可调的低通滤波型定子磁链观测器及其补偿模块、一种消除因逆变器死区效应造成的磁链观测误差的方法。本发明所述定子磁链观测器能克服纯积分器本质上的弱点，解决因测量误差造成的定子磁链观测畸变，实现全转速范围内准确的定子磁链观测，对永磁同步电机直接转矩控制系统性能的提升具有重要借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111193386A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010095664.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种全桥变换器反馈补偿参数自适应的模型预测控制方法，属于全桥变换器控制方法领域，在实际过程中，噪声，负载突变等因素的干扰可能会导致参数，模型结构等发生变化，利用实时反馈电流信息与电流预测值，电流实际值的误差每周期更新反馈误差系数，可以不依赖于系统数学模型，灵活调节系统的反馈补偿能力，提高了系统的动态响应速度，鲁棒性好；为了提高控制精度，补偿系统采样计算的延迟；利用前4个周期的参考值预测出k+2周期的参考值，选择k+2周期与参考值最接近的预测值所对应的占空比Dk+1作用于k+1周期；本发明有效的提高了控制精度和稳定性，采用全数字控制，控制精度高，建模方便易于操作，不会受实际环境的影响。
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公开(公告)号：CN107943121A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711120239.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法，包括：输出三相电压和电流，分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量；获取交直轴反电势分量；建立非线性永磁同步电动机数学模型，将交直轴电压和交直轴反电势作为输入，解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流，并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流；采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节，将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块，使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性，且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。
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公开(公告)号：CN109494972B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811317196.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强型氮化镓器件的死区时间设置方法，其特征在于，S1、选用待设置死区时间的半桥电路，搭建双脉冲测试平台；S2、在半桥电路内设置较大死区时间；S3、在最高电压、最大负载的条件下采用双脉冲信号驱动双脉冲测试平台，测量开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS；S4、根据所测量的开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS得到开通延迟时间和关断延迟时间，随后依据开通延迟时间和关断延迟时间计算得到死区时间。本发明简化了现有的技术方案，仅需要测量栅源极电压就能得到死区时间计算的参数，实施过程更为简便，避免了测量误差。
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公开(公告)号：CN109494972A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811317196.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M1/38
CPC classification number: H02M1/38
Abstract: 本发明揭示了一种基于增强型氮化镓器件的死区时间设置方法，其特征在于，S1、选用待设置死区时间的半桥电路，搭建双脉冲测试平台；S2、在半桥电路内设置较大死区时间；S3、在最高电压、最大负载的条件下采用双脉冲信号驱动双脉冲测试平台，测量开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS；S4、根据所测量的开通过程和关断过程中的栅源极电压VGS得到开通延迟时间和关断延迟时间，随后依据开通延迟时间和关断延迟时间计算得到死区时间。本发明简化了现有的技术方案，仅需要测量栅源极电压就能得到死区时间计算的参数，实施过程更为简便，避免了测量误差。
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