公开(公告)号：CN107015479A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710338725.5

申请日：2017-05-15

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  孙超 ,  戴俊翔 ,  吴强 ,  李穆伟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法，包括以下步骤：将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型；利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数；定义被控对象所受的噪声和白噪声信号；且根据所述噪声参数的矩阵类型对建立的原始控制器目标输出函数更改；根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象，以使得被控对象的输出平稳。本发明考虑了被控对象所受到的噪声影响，使得被控对象输出稳定，噪声得到补偿，可以在网络控制系统下使用广义预测控制器，且结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强。

公开(公告)号：CN107463095B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201710593940.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  戴俊翔 ,  孙超

IPC: G05B13/04 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种具有时变采样周期的输出反馈控制器设计方法，包括步骤：设网络控制系统的时延为定常值且小于一个采样周期，及时变采样周期有界，丢包满足Bernoulli随机序列和概率已知；将原线性时不变网络控制系统离散化，转化得到含有不确定项的离散时变系统；求解获得矩阵的最大奇异值以及共轭转置矩阵，以获得离散时变系统中的参数；根据控制器接收到的状态变量及离散时变系统中已获得参数，建立动态输出反馈控制器；将建立的线性矩阵不等式结合李雅普诺夫稳定性原理，求解反馈控制器中的矩阵以确定获得动态输出反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、操作简单特点,可应用于工程实践当中。

公开(公告)号：CN107463095A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710593940.X

申请日：2017-07-20

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 周颖 ,  戴俊翔 ,  孙超

IPC: G05B13/04 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种具有时变采样周期的输出反馈控制器设计方法，包括步骤：设网络控制系统的时延为定常值且小于一个采样周期，及时变采样周期有界，丢包满足Bernoulli随机序列和概率已知；将原线性时不变网络控制系统离散化，转化得到含有不确定项的离散时变系统；求解获得矩阵的最大奇异值以及共轭转置矩阵，以获得离散时变系统中的参数；根据控制器接收到的状态变量及离散时变系统中已获得参数，建立动态输出反馈控制器；将建立的线性矩阵不等式结合李雅普诺夫稳定性原理，求解反馈控制器中的矩阵以确定获得动态输出反馈控制器。本发明考虑了网络控制系统采样周期不稳定的情况，具有设计思路清晰、稳定性高、操作简单特点,可应用于工程实践当中。