公开(公告)号：CN118444678A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410510791.6

申请日：2024-04-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张怀品 ,  游伟杰 ,  赵玮 ,  丁磊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于逆强化学习的移动多机器人分布式协同优化控制方法，包括如下步骤：建立专家和学习者多机器人系统模型；设计分布式协同优化控制策略和最差扰动策略；重构学习者机器人等价成本函数的状态奖励矩阵参数；以及构建用于在线估计值函数、协同优化控制策略和最差扰动策略的三个广义模糊双曲模型的权重更新法则和状态奖励矩阵的更新法则。本发明在外部扰动环境下，学习者机器人利用逆强化学习技术通过模仿专家机器人的行为轨迹从而实现未知的成本函数的重构，提高了学习者机器人的性能表现。

公开(公告)号：CN113488980A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110768313.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 胡松林 ,  杨馥伊 ,  岳东 ,  陈小莉 ,  解相朋 ,  张怀品

IPC: H02J1/00 ,  H02J1/14

Abstract: 拒绝服务攻击下直流微电网的攻击容忍控制方法，包括：建立在DoS攻击下的直流微电网控制系统模型，所述直流微电网包括Q个恒功率负载系统和一个储能系统；获取使所述直流微电网控制系统模型稳定运行的条件；求解注入电流控制器增益矩阵，确定注入电流控制器增益；以及构建注入电流控制器，并根据所述控制器对所述直流微电网进行控制。本申请在可能出现DoS攻击的情况下，保证系统能安全、平稳的运行。

公开(公告)号：CN113488980B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202110768313.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 胡松林 ,  杨馥伊 ,  岳东 ,  陈小莉 ,  解相朋 ,  张怀品

IPC: H02J1/00 ,  H02J1/14

Abstract: 拒绝服务攻击下直流微电网的攻击容忍控制方法，包括：建立在DoS攻击下的直流微电网控制系统模型，所述直流微电网包括Q个恒功率负载系统和一个储能系统；获取使所述直流微电网控制系统模型稳定运行的条件；求解注入电流控制器增益矩阵，确定注入电流控制器增益；以及构建注入电流控制器，并根据所述控制器对所述直流微电网进行控制。本申请在可能出现DoS攻击的情况下，保证系统能安全、平稳的运行。