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公开(公告)号：CN108187333A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810082314.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: A63B71/0619 , A61B5/1122 , A61B5/1126 , A63B2220/803 , A63B2220/836 , A63B2225/50 , A63B2230/62 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练中的多惯性节点无线监测与评价系统，包括运动传感器、主控芯片、电源管理电路和上位机，所述运动传感器和主控芯片构成动作捕捉节点，所述运动传感器与主控芯片之间通过IIC协议进行数据传输，所述运动传感器、主控芯片通过电源管理电路与锂电池相连，所述主控芯片通过无线通讯与上位机相连。本发明的优点是在一定程度上解决了现有居家康复中上肢训练方式的不规范以及护理人员工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN108214494B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810105505.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于乱架图书管理机器人手持式辅助终端的图书管理方法，该方法的装置包括自主机器人乱架图书管理系统和手持式辅助终端，所述自助机器人乱架图书管理系统与手持式辅助终端通信连接，所述手持式辅助终端包括扫描枪、触摸屏、无线通信模块和查询模块。本发明的优点是利用图书馆内现有的硬件设备和软件系统，辅助机器人解决图书馆内图书归位的难题，并针对图书馆机器人无法在狭小空间内运行的缺陷，采用手持式辅助终端扩大了乱架图书管理机器人的应用范围，是对图书馆机器人图书管理功能的有效补充，辅助机器人管理图书馆书籍，降低了图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平，解决馆藏图书错架、乱架问题。
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公开(公告)号：CN108214494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810105505.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/08 , G06K17/0022 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于乱架图书管理机器人手持式辅助终端的图书管理方法，该方法的装置包括自主机器人乱架图书管理系统和手持式辅助终端，所述自助机器人乱架图书管理系统与手持式辅助终端通信连接，所述手持式辅助终端包括扫描枪、触摸屏、无线通信模块和查询模块。本发明的优点是利用图书馆内现有的硬件设备和软件系统，辅助机器人解决图书馆内图书归位的难题，并针对图书馆机器人无法在狭小空间内运行的缺陷，采用手持式辅助终端扩大了乱架图书管理机器人的应用范围，是对图书馆机器人图书管理功能的有效补充，辅助机器人管理图书馆书籍，降低了图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平，解决馆藏图书错架、乱架问题。
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