公开(公告)号：CN110631415A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201911020916.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张娟 ,  何少鹏 ,  宗欣瑜 ,  肖建 ,  童祎 ,  何南

IPC: F41B6/00 ,  G01S13/08 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电压检测的电磁炮自动打靶控制系统，包括通过OpenCV图像识别定位具有颜色特征的靶标，采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离，具有较高的精确度。提出一种基于电压检测的方法，预先拟合储能电容两端电压与电磁炮发射距离的关系曲线，每一个放电电压对应一个固定的发射距离，放电时根据距离远近，确定储能电容两端的放电电压，并产生电磁力将弹丸射出，击中目标靶。实现了电磁炮的高度自动性，为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。

公开(公告)号：CN110631415B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201911020916.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张娟 ,  何少鹏 ,  宗欣瑜 ,  肖建 ,  童祎 ,  何南

IPC: F41B6/00 ,  G01S13/08 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电压检测的电磁炮自动打靶控制系统，包括通过OpenCV图像识别定位具有颜色特征的靶标，采用激光雷达传感器测量电磁炮炮筒与目标靶的距离，具有较高的精确度。提出一种基于电压检测的方法，预先拟合储能电容两端电压与电磁炮发射距离的关系曲线，每一个放电电压对应一个固定的发射距离，放电时根据距离远近，确定储能电容两端的放电电压，并产生电磁力将弹丸射出，击中目标靶。实现了电磁炮的高度自动性，为未来电磁炮的深远发展提供了一种可能。