一种面向RGB-D的融合模型及其目标检测方法

    公开(公告)号:CN119963807A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510018172.X

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明提供一种面向RGB‑D的融合模型及其目标检测方法.首先,利用Canny边缘检测算法生成真值图的边缘图,将其作为主干网络的额外输入特征,以丰富特征信息并辅助模型的深度学习.然后,利用MobileNetV2对RGB图像进行多层次特征提取,并通过基于残差网络ResNet‑152的编码器对深度图像和边缘图像进行多层特征抽取,将边缘特征信息整合到MobileNetV2编码器提取的RGB图像特征中,利用多尺度感知融合模块与全局融合模块,结合RGB特征与深度特征的互补语义信息,完成跨模态特征的分层融合.最后,将获得的多个融合特征经过解码后,逐层输入至解码过程中的边缘加强融合模块,通过设计的网络损失监督RGB流和深度流检测结果的融合,输出最终的显著性检测结果,从而提高在背景复杂、显著目标边界模糊的情况下的检测效果。

    基于改进MobileOne的轻量级无人机目标语义分割方法

    公开(公告)号:CN118840551A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410885412.1

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 基于改进MobileOne的轻量级无人机目标语义分割方法,首先,使用MobileOne轻量级骨干网络替代传统的xception模块,以降低参数量和提升计算效率。其次,引入金字塔池模块和EMA模块,以处理多尺度特征,增强模型对不同尺度目标的识别能力,特别是EMA模块通过跨维交互进一步聚合并行分支的输出特征,解决通道降维可能带来的副作用。同时,UAFM利用注意力模块生成权重,通过融合不同层级的特征图来提升分割精度。最后,通过模型压缩和加速技术,将优化后的模型高效部署在无人机的边缘处理器上。在算力受限且满足FPS大于30的实时要求下,与其他轻量化语义分割方法相比,提出的方法精度至少提升3.88%,准确度至少提高2.01%,优势显著。

    一种基于历史置信度和攻破概率的拟态异步裁决方法

    公开(公告)号:CN118523937A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410645345.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于历史置信度和攻破概率的拟态异步裁决方法,涉及网络安全技术领域,设计了一致数据计算模块、可信度计算模块和裁决判定模块等来实现拟态防御中的裁决方法,首先一致数据计算模块接受各个执行体输出的结果并对数据分类,形成多个一致数据集,然后裁决判定模块判断是否存在可信度达判定阈值的一致数据集,并输出该一致数据集的平均值作为最终结果,最后通过可信度计算模块对执行体集中的异构体进行可信度更新,清洗下线低于阈值的异构体,再从等待队列中选取新的异构体加入执行体集。本方法不仅可以减少脆弱的执行体输出结果对裁决的影响,还缩短了裁决输出的平均等待时间,从而多方面提高电力系统的运行效率。

    基于DHR的高可靠性Turbo动态编译码方法及系统

    公开(公告)号:CN118232930A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410430490.2

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明提供一种基于DHR的高可靠性Turbo动态编译码方法及系统,该方法通过在通信准备开始时,采用重复次数为n的随机选择算法从异构构件池中,选出相应的组件构成n组Turbo动态编码异构执行体和Turbo动态译码异构执行体;当需要进行Turbo编码时,每个Turbo动态编码异构执行体接收信息序列进行编码得到码字序列;匹配器将输入的n个Turbo动态编码异构执行体的码字序列分配到对应的Turbo动态译码执行体中;Turbo动态译码异构执行体选择对应Turbo动态编码异构执行体输出的译码信息序列进行迭代译码;裁决模块将每个Turbo动态译码结果进行裁决,输出最终的译码结果;本发明通过结合拟态防御思想,能够提高抵抗未知安全风险能力,同时保障译码结果的准确性、可靠性与可信性。

    基于主从多链的支持广域协同的可信身份管理方法

    公开(公告)号:CN114374700B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210022217.7

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 基于主从多链的支持广域协同的可信身份管理方法,通过权威认证机构检测身份信息的真实性,并将用户注册到身份管理链上生成用户唯一ID和电子身份凭证;验证用户电子身份凭证是否有效;针对链上用户电子身份凭证可能会过期或者有误,设计了撤销机制;引入链上认证管理员角色,通过认证管理员来管理不同域中同一网络实体;最后将用户认证过程以及时间戳记录在电子身份凭证中,用来进行审计和追踪。为零信任复杂环境提供更安全、高效、可持续验证的动态身份管理。通过设计统一、标准的身份标识,将各类多域多形态的身份管理系统进行统一管理,并且基于主从多链的模式,对传统基于单链的身份管理模型进行扩展,减轻了单链结构的存储压力。

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