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发明公开
基于事件触发的非线性互联系统分散式容错渐近跟踪控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116909134A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310692361.6

申请日：2023-06-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 何家琦 , 高志峰 , 陈宇杰 , 钱默抒 , 王邢波

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明针对一类具有执行器故障的非线性互联系统，提出了一种基于事件触发的分散式容错渐近跟踪控制策略。首先，考虑了一个具有执行器故障的非线性互联系统。然后，为了不对强互联项施加任何假设条件，利用径向基函数神经网络(RBF NN)技术来逼近未知的非线性函数和未知的强互联，并且利用高斯函数的性质能够不违背分散式设计规则，此外，还提出了一种基于切换阈值方法的新型事件触发机制来减少通信资源。同时，通过设计一种自适应补偿机制来处理未知的执行器故障。接着，结合双曲切函数的性质和引入的积分有界函数，实现了所考虑的非线性互联系统的渐近跟踪性能。最后，通过实际应用的系统仿真研究，验证了该发明控制方案的实用性和有效性。

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