公开(公告)号：CN104634249B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510065479.1

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学 ,  上海宇航系统工程研究所

发明人： 李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  徐华 ,  何庆 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  于存贵 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  玄柳 ,  王正要

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。

公开(公告)号：CN104634249A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510065479.1

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  徐华 ,  何庆 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  于存贵 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  玄柳 ,  王正要

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。

公开(公告)号：CN104613826A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510064505.9

申请日：2015-02-06

申请人： 南京理工大学

发明人： 于存贵 ,  李志刚 ,  李宗涛 ,  黄超 ,  赵纯 ,  王志翔 ,  何庆 ,  徐华 ,  杜光华 ,  张亮 ,  孟长建 ,  齐贤伟 ,  崔二巍 ,  张鑫 ,  宋涛 ,  李保平

IPC分类号： F42B15/36

摘要： 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。