公开(公告)号：CN115473303A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211020445.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾伟伟 ,  张军

IPC: H02J7/00 ,  F41B6/00

Abstract: 本发明为一种含有能量回收功能的磁阻式电磁发射充放电电路。包括电源B1，总开关SW1和由多级结构相同的发射电路并联形成的充放电电路；每一级发射电路包括二极管D1、D2、D3，电容C1、C2、C3，IGBT管S1、S2和线圈L1；二极管D3的负极与电容C1正极相连、负极接地，电容C1的正极与IGBT管S1的集电极相连接；二极管D1的正极接地、负极与IGBT管S1的发射极连接，二极管D2的负极与S1的集电极相连、正极与S2的集电极相连接，电容C2、C3分别并联在IGBT管S1、S2的集电极与发射极两端；线圈L1连接在二极管D1的负极与二极管D2的正极间。本发明通过对磁阻式电磁发射装置的每级发射电路进行模块化处理，不仅提高了电磁发射系统的稳定性，而且对于日常检修可大大节省时间。

公开(公告)号：CN108415252A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810149184.6

申请日：2018-02-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  顾伟伟 ,  吴昊

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法，首先建立液压系统的动力学数学模型并运用一阶欧拉法将其离散化；然后基于数学模型设计具有状态约束的模型预测控制器；最后基于数学模型设计离散扩张状态观测器。本发明在传统模型预测控制器的基础上融合了扩张状态观测思想，通过巧妙的设计模型预测方程并利用扩张状态观测器的干扰估计作为控制输出补偿，使得系统在同时存在状态约束和匹配干扰等情况下，控制性能不受影响且仍保持较高的稳态控制精度；本发明增强了传统模型预测控制对不可测外干扰的抑制作用，能够同时处理状态约束和抑制不可测外干扰对系统控制性能的影响，且获得了很好的跟踪性能。

公开(公告)号：CN108415252B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201810149184.6

申请日：2018-02-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  顾伟伟 ,  吴昊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法，首先建立液压系统的动力学数学模型并运用一阶欧拉法将其离散化；然后基于数学模型设计具有状态约束的模型预测控制器；最后基于数学模型设计离散扩张状态观测器。本发明在传统模型预测控制器的基础上融合了扩张状态观测思想，通过巧妙的设计模型预测方程并利用扩张状态观测器的干扰估计作为控制输出补偿，使得系统在同时存在状态约束和匹配干扰等情况下，控制性能不受影响且仍保持较高的稳态控制精度；本发明增强了传统模型预测控制对不可测外干扰的抑制作用，能够同时处理状态约束和抑制不可测外干扰对系统控制性能的影响，且获得了很好的跟踪性能。