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公开(公告)号:CN112665587A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011335098.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种战术定位装置及其工作方法,涉及通讯设备定位领域,无需预先设置定位基站,最少仅需两台随身携带的定位装置即能进行队友定位和敌我识别功能,定位准确快捷。本发明装置包括:无线通信单元、无线测距单元、IMU惯性测量单元、三轴磁罗盘、气压计、处理器、显示单元、安全运算单元。本发明方法采用定位装置间无线测距、惯性测量、磁罗盘测定朝向、计算航向、气压计测量计算高度,通过节点间无线通信实现战术定位信息共享,采用动静态组合的方式进行相对定位,并图形化显示定位结果。