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公开(公告)号：CN118942253B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411233203.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0968 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域，具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法，包括以下步骤：基于双向搜索结合时空条件，构建换道可行时段选择成本模型，得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段；构建一个最小化换道过程中速度波动的成本函数，得到速度最稳定的换道点位置；进行速度控制，得到目标车辆在每一个时刻对应位置的完整车行轨迹数据，克服了现有技术的不足，将换道点集中于交织区的中部和下游，有利于发挥交织区的通行效率，且能更好应对上游不确定的换道需求，在高换道比例和高交通负荷的情况下，能够提高控制区上游区域时空资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112528475B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011391609.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请为改善初中等教育建筑上放学期间交通拥堵问题，对接送交通行为进行分析，提出基于G/M/N排队模型的初中等教育建筑接送停车位数量确定方法：首先基于G/M/N构建上学期间的车辆排队模型，利用MATLAB对排队模型进行仿真求解，得到上学期间的合理停车位配建规模；其次以给定的可接受拥堵时间为约束条件，根据累计车辆数确定放学期间的合理停车位配建规模；最后以系统停车位利用效率最优为原则，提出即停即走停车位的配建优化模型。以某学校的实际交通出行数据进行实证分析和验证，结果表明配建车位可很好满足实际中的停车需求。
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公开(公告)号：CN111243298A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010060800.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下普通十字交叉口智能通行控制方法，包括：以交叉口中心为确定区中心，建立确定区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆并判断冲突类型；确定第一组产生冲突的车辆并计算两种备选方案对应的系统总滞留时间，选择其中系统总滞留时间最小的备选方案。本发明以车路协同和自动驾驶为技术背景，以普通双向单车道十字交叉口通行控制为研究对象，考虑系统内车辆的总滞留时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的普通双向单车道十字交叉口通行控制策略。
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公开(公告)号：CN109631928A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910095697.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3453 , G01C21/3461 , G01C21/3492
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的非机动车导航方法，它综合考虑到影响非机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的非机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；再根据各路段舒适度q和各路段长度在每条路线总长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P；以每条路线的舒适度P与该条路线长度S的积为每条路线的阻抗，推选阻抗值最小的最优非机动车出行路线。
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公开(公告)号：CN117877317A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115311862A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959689.5
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN109900292B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910268219.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出了一种综合舒适度和出行距离的机动车导航方法，它综合考虑到影响机动车舒适度的各项指标，解决了综合舒适度和出行距离之间的关系，能够推荐舒适度和出行距离总体相对最优的机动车导航路线。其步骤包括：首先确定起终点之间的备选路线；按照一定的舒适度评价标准确定组成每条路线的各路段的舒适度指标及权重并计算出各路段的舒适度q；根据每个路段舒适度q和每个路段长度s在每条路线长度中的百分比计算出每条路线的舒适度P，以舒适度要求指数η与每条路线的舒适度P的商为每条路线的综合阻抗γ，选择综合阻抗值最小的路线为最优机动车出行路线。
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公开(公告)号：CN117877317B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN115376349A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005320.7
申请日：2022-08-22
IPC: G08G1/0968 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
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公开(公告)号：CN115331459A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959834.X
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情景下的三种冲突情形对应的备选方案的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以T型交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的T型交叉口让行控制策略。
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