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公开(公告)号：CN1730165A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510041334.4
申请日：2005-08-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种喷雾机药与水分离的方法：将农药原液保留在改进后的有计量刻度的原液瓶里，水箱单独设计使其形状与倒立的有计量刻度的原液瓶并联形成有机整体；在使用过程中，水箱中的压力使水流动，形成的负压带动农药原液与水混合并向喷头流动，变农药与水事先混合为在线混合，使操作者在使用农药过程中不接触农药；同时原液瓶中的残余农药可继续保存，用于下次作业。从而杜绝农药浪费和处理传统喷雾机药箱剩余农药所造成的农药中毒现象以及污染土壤、水资源等一系列问题。
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公开(公告)号：CN110122102B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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公开(公告)号：CN109939931B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910365586.4
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。
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公开(公告)号：CN109392652A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810977192.X
申请日：2018-08-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/00
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种竹子采伐机，使用该竹子采伐机既可以取代人工砍伐竹子，又可以模拟人工砍伐竹子形成锥形端面以利于竹子的“滑坡”运输；一种竹子采伐机，包括箱体，设置在箱体内、由汽油机提供动力的传动机构，由传动机构驱动、用于切断竹子的切断装置，由传动机构驱动的用于将竹端铣削成锥形的铣削装置，移动设置在箱体上、位于铣削装置前面、用于卡持竹子并将竹端往铣削装置内轴向进给的卡持进给装置。
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公开(公告)号：CN109939931A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910365586.4
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN110624667A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910997247.8
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及园林机械技术领域，提供一种枝叶粉碎分离机，用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物后又将混合物分选为枝碎片和叶碎片以利于分别合理利用；包括机架，设置在机架上内部具有工作腔的箱体，工作腔由上至下为上部开设有进料口的进料腔，与进料腔联通的粉碎腔，与粉碎腔联通、下面开设有下出料口、两侧面分别开设有侧出料口和进风口的风选腔，还包括由设置在机架上的主传动装置驱动、转动设置在粉碎腔内用于将枝叶切削为枝碎片和叶碎片的混合物的刀盘，设置在进风口上、用于向风选腔内送风以将混合物风选为枝碎片和叶碎片的风机。
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公开(公告)号：CN110122102A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910582217.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。
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公开(公告)号：CN209939175U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920608717.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种口岸动植物和生活废弃物袋装垃圾破袋装置，包括支撑台（9），其特征在于：所述的支撑台（9）上设有底部带出料口（4）的破袋箱体（2）和用于提供动力的驱动机构（3），驱动机构（3）能够驱动破袋箱体（2）中的滚轴（6）转动，滚轴（6）上设置的刀片（5）能够跟随滚轴（6）转动并切割垃圾袋。本实用新型通过驱动机构驱动滚轴带动刀片转动，对放入破袋箱体中的袋装垃圾进行切割、划破垃圾袋，处理后的破损垃圾袋通过出料口，最后落入后续处理装置进行处理；刀片碰到袋装垃圾中的硬物时能够转动让刀，在保障袋装垃圾破袋装置安全的同时，实现对不同的袋装垃圾进行切割、划破垃圾袋，确保后续消毒药液浸泡的效果。
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公开(公告)号：CN209806470U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920412779.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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