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公开(公告)号：CN117155506B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311124983.5
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于C‑ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法，自动驾驶车辆上设有用于提供基准时间的时间服务器和若干个传感器；时间服务器与每个传感器之间通过周期性发送报文的形式进行交互；传感器记录时间服务器发送当前广播消息的本地时钟和传感器收到时间服务器发送的数据包的时间；根据C‑ATS算法计算滤波比例因子，通过滤波比例因子计算漂移修正系数和偏移修正系数；通过漂移修正系数和偏移修正系数对传感器的本地时间进行修正。本发明设计了基于ATS改进权重的C‑ATS算法，对时间服务器与自动驾驶车辆传感器时钟进行协同同步，克服非对称随机通讯时间延迟对时间同步精度造成的影响，实现了多传感器时间精度同步。
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公开(公告)号：CN117155506A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124983.5
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于C‑ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法，自动驾驶车辆上设有用于提供基准时间的时间服务器和若干个传感器；时间服务器与每个传感器之间通过周期性发送报文的形式进行交互；传感器记录时间服务器发送当前广播消息的本地时钟和传感器收到时间服务器发送的数据包的时间；根据C‑ATS算法计算滤波比例因子，通过滤波比例因子计算漂移修正系数和偏移修正系数；通过漂移修正系数和偏移修正系数对传感器的本地时间进行修正。本发明设计了基于ATS改进权重的C‑ATS算法，对时间服务器与自动驾驶车辆传感器时钟进行协同同步，克服非对称随机通讯时间延迟对时间同步精度造成的影响，实现了多传感器时间精度同步。
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公开(公告)号：CN117218389B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202311202569.1
申请日：2023-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法，包括：采用主成分分析法将原始空间中的图像中的参考特征点集合和另一幅图像中的查询特征点集合投影至低维PCA空间；在PCA空间中，将参考特征点集合R′划分为w个子集；采用双堆过滤算法分别对w个子集中的参考特征点进行过滤，生成每个子集的k最近邻结果；将每个子集的k最近邻结果依次添加至最大堆中，调整最大堆使得最大堆内生成k最近邻结果。本发明采用主成分分析法将特征点集投影至低维空间，并采用计算成本更低的平方欧氏距离进行排名估计；使用双堆过滤算法对特征点进行提纯，保证了特征匹配的精度；采用了并行结构，提高了图像特征点的匹配速度。
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公开(公告)号：CN117657210A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311375585.0
申请日：2023-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , H04W4/06 , H04W4/44 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟引导泊位的链式CAV队列成形改进蜂拥控制方法，首先，以智能网联无人车队为研究对象，利用非线性函数关系描述多无人车智能体系统中各无人车之间的作用力；其次，设计了基于多虚拟引导泊位的链式无人车队列成形改进蜂拥控制算法。结果表明，本发明算法实现了不同初始状态、不同数量的智能网联无人车安全，迅速，稳定的约束为规则的链式队列(单/双链)后驶出无信号灯交叉口，且所有无人车在完成蜂拥过程中保持合理间距、避碰的同时速度渐进达成一致，实现了智能网联无人车队列编队的稳定规划和跟踪，对提高无人车队列行驶安全性以及道路通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117218389A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311202569.1
申请日：2023-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法，包括：采用主成分分析法将原始空间中的图像中的参考特征点集合和另一幅图像中的查询特征点集合投影至低维PCA空间；在PCA空间中，将参考特征点集合R′划分为w个子集；采用双堆过滤算法分别对w个子集中的参考特征点进行过滤，生成每个子集的k最近邻结果；将每个子集的k最近邻结果依次添加至最大堆中，调整最大堆使得最大堆内生成k最近邻结果。本发明采用主成分分析法将特征点集投影至低维空间，并采用计算成本更低的平方欧氏距离进行排名估计；使用双堆过滤算法对特征点进行提纯，保证了特征匹配的精度；采用了并行结构，提高了图像特征点的匹配速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210762244U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920506646.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D83/76
Abstract: 本实用新型涉及一种针筒式颜料容器，包括针筒和推拉杆，还包括旋钮盖，所述旋钮盖上设置有外螺纹与皮垫，所述皮垫设置在外螺纹的下侧，所述推拉杆上设有螺纹，所述旋钮盖的中心设有与所述螺纹配合使用的螺纹孔，所述推拉杆通过所述螺纹孔设置在所述针筒内，所述旋钮盖沿推拉杆的长度方向可滑动设置。使用时旋转顶部开口，通过推动底部，挤压出所需量的颜料，用完旋回顶部实现密封，采用的是螺旋状，在使用完颜料后旋转开，在清洗后即可实现循环使用。
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公开(公告)号：CN209855304U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920513802.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种座椅可旋转的亭子，包括外围连杆，所述外围连杆的下端固定安装有横向固定杆，所述活动立柱的中段外侧连接有套合转块，所述套合转块的外侧依次安装有移动杆一和移动杆二，所述移动杆一的下端固定安装有第二固定长椅，所述活动立柱的底端固定安装有预留花坛，所述外围连杆的底端固定安装有滚轮。该座椅可旋转的亭子，滚轮方便了整个亭子的移动便捷，能够帮助其进行景观的变换，拼接架能够种植藤蔓，方便其进行攀附，这样藤蔓能够随着边缘的柱子一路攀缘至亭子的顶部，在亭子顶部的一半形成荫蔽空间，使亭子中的有人有选择性的享受阳光或阴凉空间，两个不同直径的长椅之间不用相互接触，有利于椅子转动时的有序性。
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公开(公告)号：CN209807734U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920505660.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于风景园林的景观装置，包括安装底座，所述安装底座上端固定连接有第一装饰套，且安装底座右侧固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑块，且滑块上端固定连接有第二装饰套，所述第一装饰套与第二装饰套前后端均设置有图画区，所述套板内部活动连接有活动板，且套板下端开设有活动槽，所述活动板下端固定连接有活动块，所述活动块与活动槽活动连接，所述活动板右端与第二装饰套内部固定连接，所述第二装饰套右端固定连接有手拉环。该用于风景园林的景观装置，增加了装置的实用性，同时满足风景园林中高美观度的要求，且整体拉开和收起都极为方便，增加了装置的灵活性，且操作简单。
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公开(公告)号：CN210696758U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920513780.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能彩虹椅，包括彩虹椅本体和聚光灯，所述彩虹椅本体的外侧固定连接有太阳能电池板，所述彩虹椅本体上端的内部活动安装有靠背，所述靠背的左右两端活动连接有限位座，所述限位座的下端固定连接有反弹器，所述支撑杆的另一端与限位圈活动连接，所述限位圈穿过太阳能电池板与彩虹椅本体固定连接，所述彩虹椅本体下端的内部固定连接有储能箱，所述安装杆的上端固定连接有遮阳板，所述彩虹椅本体正面的上端固定连接有变色灯管，所述聚光灯穿过太阳能电池板与彩虹椅本体的背面固定连接。该多功能彩虹椅，实现了椅子的多功能化，提高了椅子的舒适度以及美观度，同时也降低了椅子使用的局限性。
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公开(公告)号：CN209989877U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920432212.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: E03C1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种公共环保植物景观洗手池，包括洗手台、出水头、转轮和踩椅，所述洗手台呈梯形结构，所述洗手台的左右两侧为斜面且前后两侧为立面，所述洗手台的顶部固定连接有洗手池，所述洗手池的后侧边缘处固定连接有出水头，所述洗手台的右侧表面设有转动连接的转轮，所述洗手台的前侧立面表面开设有矩形槽，所述矩形槽内设有滑动连接的踩椅，所述踩椅的侧壁固定连接有拉手，所述洗手台的内部填充有种植土。本实用新型通过使用转动转轮两圈五秒的出水设计，减少了无尽出水严重浪费的概率，同时增加了洗手池的景观趣味性和互动性，同时在洗手台的五面上种植有植物，方便利用废水对植物进行浇灌，进一步减少了水资源的浪费。
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