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公开(公告)号：CN104842564A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510241009.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA-II的三维打印多任务优化调度方法，主要利用带精英策略的非支配排序遗传算法实现三维打印多任务的优化调度问题。本发明是在三维打印产品逐渐定制化、规模化生产模式下，考虑到三维打印服务商和需求客户的整体利益，建立了工期-成本-资源-质量四维多目标优化调度模型，首次将打印精度差价建立在模型范围内，针对实时下达的打印任务进行优化调度，分别解决了三维打印多任务生产的被服务时间最短、生产成本最低、空闲等待时间最短和打印精度偏差最小的优化问题，对三维打印制造领域具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104613963A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037160.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN103605351B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310612218.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备的网络化控制方法，其系统包括快速成型设备、服务器和路由器，服务器至少连接一个以上的快速成型设备，服务器通过因特网与客户端连接。服务器作为上位机，快速成型设备作为下位机；客户端的网页提供给客户所需要的内容，客户通过选择后通过因特网将客户的操作信息传递到服务器，服务器响应客户端操作信息选择快速成型设备的型号与所用材料，最终将核实格式的文件提交给快速成型设备的存储设备，并且从快速成型设备读取加工过程数据在线反馈给客户所需成型时间与其他相关的信息；然后由快速成型设备读取存储设备上的数据进行快速成型生产并实时返回状态信息。本方法可以极大的减少人力操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105717518A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105717518B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613963B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510037160.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN104842564B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510241009.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA-II的三维打印多任务优化调度方法，主要利用带精英策略的非支配排序遗传算法实现三维打印多任务的优化调度问题。本发明是在三维打印产品逐渐定制化、规模化生产模式下，考虑到三维打印服务商和需求客户的整体利益，建立了工期-成本-资源-质量四维多目标优化调度模型，首次将打印精度差价建立在模型范围内，针对实时下达的打印任务进行优化调度，分别解决了三维打印多任务生产的被服务时间最短、生产成本最低、空闲等待时间最短和打印精度偏差最小的优化问题，对三维打印制造领域具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103809565A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410051574.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能家居中的智能阀门开关控制系统及其使用方法。系统包括主控板、第一发射板、第二发射板、接收板、驱动板、人体检测装置、无线收发装置和阀门驱动装置，人体检测装置的发射端分别设置在第一发射板和第二发射板上，接收端分别设置在主控板和接收板上；无线收发装置的发射端设置在主控板上，接收端设置在驱动板上；阀门驱动装置设置在驱动板上并与阀门相连；主控板中包括主控制模块、电源模块和数据显示模块，主控板和第一发射板、接收板和第二发射板分别安装在门框两边并且高度两两对应。本发明的智能阀门开关系统可以实现家中阀门全自动、智能地开闭，提高了房屋智能化程度，实现了家庭中煤气与自来水管道的智能安全开启。
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公开(公告)号：CN104614739B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510040828.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
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公开(公告)号：CN104445892B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410626472.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: C03B23/20
Abstract: 本发明公开了一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法，属于玻璃杯制造器械技术领域。本发明装置包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，机架上设有可升降的点火装置；机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置；机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分。本发明能自动完成双耳玻璃杯的贴耳工序，能自动化操作，提高了工作效率；产品的生产时间大大缩短，节约了人力，且生产设备简单，从而降低生产成本；利用本发明装置投入实际生产，可有效改善工作环境。
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