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公开(公告)号:CN116546181A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310547357.0
申请日:2023-05-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N13/106 , H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/302
Abstract: 本发明公开了一种基于可交互双目摄像机的工程机械远程操控系统及操控方法,该系统包括:信息采集模块、信息传输模块、3D渲染引擎和3D显示器、工程机械和操控模块,工程机械的周围设有信息采集模块,信息采集模块用于获取工程机械的场景图像;信号采集模块与信号传输模块连接,信号传输模块用于工程机械与操控模块、3D渲染引擎的信息交互;3D渲染引擎分别与信息传输模块、3D显示器连接,3D渲染引擎用于对场景图像进行3D渲染;3D显示器用于实时显示3D图像;工程机械与操控模块连接,通过3D显示器显示的工程机械的3D图像指导操控模块对工程机械的操控。本发明可以提供高沉浸感、低延迟、高分辨率和高舒适度的远程操控体验。
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公开(公告)号:CN117093033A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311113669.7
申请日:2023-08-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D23/22
Abstract: 一种基于粒子群算法优化PID参数的电阻加热炉温度控制系统,基于粒子群算法优化的模糊PID控制是将粒子群算法单元、模糊控制系统和PID控制系统单元依次串联构成一个闭环的温度智能控制系统,利用目标温度值和实测温度值的偏差、偏差变化率经模糊PID温度控制器处理得到相应的参数控制量;采用粒子群算法对模糊PID温度控制器的PID参数进行优化调整;本发明利用粒子群算法优化PID参数实现炉温控制的高精度和低时延,同时采用带惯性权重的粒子群算法提高粒子群的全局与局部搜索能力,合适的权重因子ω可以加快收敛速度,减小温度控制的收敛时间,从而更快达到稳定状态的目标温度值。
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公开(公告)号:CN221978994U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202323538539.6
申请日:2023-12-25
Applicant: 苏州苏芯瑞视科技有限公司 , 南京工程学院
IPC: H04N13/239 , H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式双目3D视频相机,包括壳体,所述壳体的内部固定安装有内衬壳,所述内衬壳的内部滑动安装有两个3D摄像头,所述内衬壳的内部安装有驱动组件,所述驱动组件与两个3D摄像头连接配合,所述壳体的顶部卡接有后盖。该实用新型通过壳体作为装置主体,通过驱动组件带动两个3D摄像头前后移动实现调节两个3D摄像头的拍摄距离,以实现拍摄双视点3D图片、视频的功能,并且利用两个距离固定,互相平行的摄像头同时同步对视频进行采集,获取左右两相机对一幅图像的对应点成像的像素差获取深度信息,进而获取三维信息,从而实现了装置操作方便,同时实现装置体积减小,方便携带的优点。
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公开(公告)号:CN220823190U
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202322594201.6
申请日:2023-09-25
Applicant: 苏州苏芯瑞视科技有限公司 , 南京工程学院
IPC: H04N23/661 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/28 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型属于试衣镜技术领域,公开了一种裸眼3D全身试衣镜,包括镜框,所述镜框的前侧设置有显示镜,所述镜框的内部设置有控制器,所述镜框上且位于显示镜的上方设置有摄像机,所述摄像机的一侧设置有红外检测设备,所述镜框内对应摄像机设置有角度调节机构,所述角度调节机构与摄像机连接,所述镜框上设置有高度调节机构。本方案通过显示镜来满足客户的3D虚拟试衣的要求,并且在镜子中出现的图像可以按照用户的要求挑选衣服的样式和背景环境,给用户更好的视觉效果,消除了用户频繁式换衣服的麻烦,通过增设角度调节和高度调节机构既能适应不同身高的人群使用,又进一步优化了摄像效果,使得拍摄的用户身材比例更符合实际。
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