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公开(公告)号：CN114544755B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210202308.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷喷涂层及其界面缺陷的实时监测装置与方法，属于电磁无损检测技术和表面工程领域。该实时监测装置主要包括：信号发生模块、磁场激励模块、运动控制模块、数据采集模块以及装置固定模块。所述信号发生模块包括信号发生器和功率放大器；所述磁场激励模块包括U型磁轭、励磁线圈和信号接收器；所述运动控制模块主要由机械臂构成；所述数据采集模块包括电压放大器、数据采集卡和上位机；所述装置固定模块包括支架、底座和夹具。所述磁场激励模块与冷喷涂装置在监测过程中同步运动，本发明实现了在冷喷涂过程中对铁磁性材料的基体及涂层缺陷的实时监测，避免再制造零件出现强度失效、涂层剥落等意外情况。
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公开(公告)号：CN112733929B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110017704.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种改进Yolo水下图像小目标和遮挡目标的检测方法，该方法采用改进YoloV3网络模型对水下机器采集的图像进行预测分类，最终输出目标物体在图像中的位置信息和类别信息；本发明中改进YoloV3网络的特征提取模块采用Densenet并增加了一个104*104的特征图，同时对两个转换层进行步长为1的卷积操作和步长为2的最大池化操作，最终输出6个不同尺寸的特征图；本发明增加SPP网络层，对输入的原始特征图进行三种不同尺度的池化操作，能够对物体尺寸的变化和遮挡情况进行鲁棒检测。本发明减少了网络参数，使计算过程更加简单，且提高了小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN114700296A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210217848.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B1/00 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
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公开(公告)号：CN114442628B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210079534.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的移动机器人路径规划方法、装置及系统，所述方法包括基于机器人的当前位置和目标位置，以及障碍物信息，计算出机器人当前位置的引力和斥力；基于所述引力和斥力，计算出机器人当前位置受到的合力；当基于机器人当前位置受到的合力判断出机器人陷入局部最优状态时，利用三角导航法计算出导引点位置，产生逃逸力，使得机器人脱离局部最优状态，完成机器人路径规划。本发明能够实现当机器人陷入局部最优情况时，建立规划导引点，利用导引点的额外吸引力，逃离局(56)对比文件郑利平;程亚军;路畅;廖婷.质心Power图下覆盖路径规划算法.系统仿真学报.2017,第29卷(第5期),1120-1124+1131.
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公开(公告)号：CN114700296B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210217848.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B08B1/00 , B08B13/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种自适应型灯杆清洗装置，主要是由整体驱动机构、清洁传动机构和整体稳定部分组成，整体驱动机构的气动装置为整体装置提供与重力平衡的摩擦力和向上的动力，在装置向上移动过程中由清洁传动机构转动清洁棉进行灯杆除污，整体稳定部分可以确保装置行进过程中的稳定和断气断电等意外情况下的保护，并利用单片机进行整体系统控制，在灯杆外观尺寸变化的情况下实现整体装置的自适应性调整，无需人工举升清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118781511A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410679058.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 东南大学 , 南京工程学院
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力现场作业安全行为监测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的电力安全作业目标检测方法及系统，采用整体预训练，分类微调的两阶段训练方式对网络进行训练，网络中PWConv旨在减少计算冗余，保持网络性能，而解耦检测头则将目标定位与分类任务分开处理，提高检测精度。引入DeepSort算法对检测到的目标进行跟踪，通过人脸识别技术将安全监测精确至个人层面，从而对违规情况发出准确警报。通过构建高效的多进程推理系统，动态管理目标检测模型，使得系统能够同时处理多个并发的检测任务，极大地提升了实时监测的响应速度和处理能力。
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公开(公告)号：CN112733929A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110017704.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种改进Yolo水下图像小目标和遮挡目标的检测方法，该方法采用改进YoloV3网络模型对水下机器采集的图像进行预测分类，最终输出目标物体在图像中的位置信息和类别信息；本发明中改进YoloV3网络的特征提取模块采用Densenet并增加了一个1024*1024的特征图，同时对两个转换层进行步长为1的卷积操作和步长为2的最大池化操作，最终输出6个不同尺寸的特征图；本发明增加SPP网络层，对输入的原始特征图进行三种不同尺度的池化操作，能够对物体尺寸的变化和遮挡情况进行鲁棒检测。本发明减少了网络参数，使计算过程更加简单，且提高了小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN115901928A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211426123.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种利用树脂基集成的微磁检测探头，包括励磁装置、霍尔元件以及磁巴克豪森噪声信号接收器；励磁装置、霍尔元件、磁巴克豪森噪声信号接收器以及信号输入输出线路均集成于树脂基体中实现位置的固定；整个树脂基体外形与大小能够根据检测空间的调整进行调整；树脂基体设置与待检测面直接接触的接触面的外表面的形状与待检测物形状相适应，且霍尔元件、磁巴克豪森噪声信号接收器均位于接触面处；树脂基体由主要成分与功能成分制备而成；主要成分为热塑性树脂中的一种或者两种混合；所述功能成分为金相粉末。本发明具有体积小，集成效果好，散热快，抗氧化，抗振动，防电磁干扰能力强，检测面形状自由度高，应用场景多等优点。
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公开(公告)号：CN112529853A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011372756.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下网箱的网衣破损检测方法及装置，方法包括以下过程：对目标网箱的原始网衣图像进行预处理，所述预处理包括颜色空间的转换处理和图像增强处理；对预处理后的网衣图像进行边缘检测；对网衣图像进行图像分割；对分割后的图像进行形态学处理与噪点剔除处理，得到网衣特征图像；对网衣图像进行骨架提取，获得网衣破损信息。本发明方法可快速、准确获取网衣破损特征，并由此检测网衣破损程度。
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公开(公告)号：CN112907505B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110030625.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人电缆三维形状估计方法，其特征在于：包括步骤：获取水下机器人电缆图片，得到电缆分割图；基于电缆分割图使用悬链线模型得到电缆分割图中悬链线的投影方程；基于所述图像中悬链线的投影方程和电缆分割图中的检测点，通过最小二乘拟合方法得到电缆三维形状参数，进而估计电缆三维形状。本发明能够实时估计水下机器人电缆三维形状并且准确度高。
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