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公开(公告)号：CN106731841A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244794.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01D61/02 , B01D69/12 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F101/38 , C02F101/36 , C02F101/20 , C02F101/16
CPC classification number: B01D61/027 , B01D69/12 , B01D69/125 , B01D2325/26 , B01D2325/38 , C02F1/442 , C02F2101/101 , C02F2101/163 , C02F2101/20 , C02F2101/36 , C02F2101/38 , C02F2101/40
Abstract: 本发明涉及一种超分子复合纳滤膜及其制备方法和应用，该纳滤膜主要是由基层以及其上的修饰层所构成，修饰层中分布有葫芦脲。制备方法包含以下步骤：配制基膜溶液，机械搅拌至全部溶解，静置脱泡，在无纺布上刮成平板膜；配置第一单体的水溶液和第二单体的有机溶液，在第一单体水溶液中加入超分子搅拌溶解，在基膜表面进行界面聚合，制备好的膜放置在去离子水中保存待用。本发明制作特点是采用超分子作为界面聚合添加剂，制备工艺简单，制得的超分子复合纳滤膜通量大、截留率高。
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公开(公告)号：CN101016328A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710020063.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07J63/00 , C07D311/58 , C07D311/22 , C07H17/06
Abstract: 本发明涉及了一种从苦丁茶中提取熊果酸、齐墩果酸的方法。该方法以海南产苦丁茶为原料，首先以纯水提取，过滤，所得滤渣以乙醇回流提取，醇提液采用无机膜过滤方法除去其中大分子杂质，超滤所得渗透液经纳滤浓缩、大分子树脂层析柱吸附洗脱、洗脱液浓缩结晶，得到总三萜酸粗品，所得总三萜酸粗品经水洗、乙醇溶解、碱化、酸化、再次水洗、重结晶后得到总三萜酸，所得总三萜酸产品经甲醇溶解致沸腾，趁热过滤，所得滤液经浓缩析晶得到齐墩果酸单体产品，所得沉淀物经水洗，乙醇溶解结晶得到熊果酸单体产品。上述苦丁茶水提液过滤所得滤液经超滤澄清、纳滤浓缩、聚酰树脂选择性吸附、洗脱，所得洗脱液经浓缩得到一定纯度的茶多酚单品。
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公开(公告)号：CN105921150B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610333775.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01J23/72 , B01J23/42 , B01J23/46 , B01J23/755 , C07C29/141 , C07C31/20
Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰催化剂、制备方法及其应用。本发明采用较为绿色环保的Pt、Cu、Rh、Ni、Ru金属作为该催化剂的催化活性中心，并以处理前或处理后的固体废料粉煤灰作为载体，通过负载的形式，催化活性中心固定于载体上，所述的催化活性中心的质量分数为0.5‑5wt％。制备方法为(1)利用渍法将金属活性中心负载在粉煤灰上；(2)将步骤(1)制得的粉末干燥后利用氢气进行还原，得到粉煤灰催化剂。该粉煤灰催化剂用于糠醛加氢制备戊二醇。本催化剂绿色环保，利用了废物资源、保护了环境，而且简单处理过后的粉煤灰大大增加了碱性位，有利于糠醛加氢制备戊二醇反应的进行。
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公开(公告)号：CN105921150A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610333775.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01J23/72 , B01J23/42 , B01J23/46 , B01J23/755 , C07C29/141 , C07C31/20
CPC classification number: B01J23/72 , B01J23/42 , B01J23/462 , B01J23/464 , B01J23/755 , C07C29/141 , C07C31/20
Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰催化剂、制备方法及其应用。本发明采用较为绿色环保的Pt、Cu、Rh、Ni、Ru金属作为该催化剂的催化活性中心，并以处理前或处理后的固体废料粉煤灰作为载体，通过负载的形式，催化活性中心固定于载体上，所述的催化活性中心的质量分数为0.5‑5wt％。制备方法为(1)利用渍法将金属活性中心负载在粉煤灰上；(2)将步骤(1)制得的粉末干燥后利用氢气进行还原，得到粉煤灰催化剂。该粉煤灰催化剂用于糠醛加氢制备戊二醇。本催化剂绿色环保，利用了废物资源、保护了环境，而且简单处理过后的粉煤灰大大增加了碱性位，有利于糠醛加氢制备戊二醇反应的进行。
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公开(公告)号：CN112013841A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010874270.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种室内动态环境下的语义SLAM服务机器人导航方法，包括如下步骤：（1）信息语义分割并提取特征点；（2）移动一致性检查，剔除动态点，再利用稳定的静态特征点进行相机位姿估计；（3）语义八叉树地图的构建；（4）初始化服务机器人自身位姿；（5）通过结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划算法，求解最优速度轨迹，确定服务机器人行驶路径……解决现有的传统SLAM场景认知能力弱，导致服务机器人定位准确性不高和传统DWA局部动态规划易陷入局部最优位置的问题，提出了结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划方法，结合语义信息实现动态避障，保障服务机器人行进时对环境的认知能力，能够提供更准确的速度信息，同时增加安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107235534A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710418508.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: C02F1/442 , C02F1/001 , C02F1/048 , C02F1/283 , C02F1/285 , C02F1/30 , C02F1/38 , C02F1/444 , C02F1/46104 , C02F1/4672 , C02F1/4693 , C02F1/722 , C02F1/725 , C02F1/78 , C02F9/00 , C02F2001/007
Abstract: 本发明属于膜工程技术领域，涉及一种一价盐混合溶液的纳滤分离方法，另外，本发明还涉及一种颜料废水的脱盐、回用的方法。本发明采用纳滤膜成功地实现了溶液中CH3COO‑和Cl‑的分离，具有分离效果好的特点。采用上述的分离方法还可以实现颜料废水的处理和回用，废水首先经过脱色、固液分离、吸附、氧化处理后，然后将pH调成碱性，反应后的水通过超滤膜处理，超滤膜浓水回到pH调节池，淡水进入纳滤膜处理；纳滤膜产出淡水进入反渗透膜，产出浓水浓缩回用；反渗透膜浓水进入电渗析器，电渗析淡水回流作为反渗透膜进水，电渗析浓水进入蒸发器进行蒸发，蒸发浓缩的固体可作为工业级盐；整个过程中不排放水污染物。
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公开(公告)号：CN107224884A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710535936.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: B01D71/56 , B01D69/12 , D01F6/18 , D06M13/338
CPC classification number: B01D71/56 , B01D69/125 , D01F6/18 , D06M13/338 , D06M2101/28
Abstract: 本发明涉及一种耐溶剂的聚合物膜、制备方法及其应用，属于聚合物膜技术领域。该聚合物膜是由聚丙烯腈与水合肼交联得到，其中最好是应用静电纺丝法制备得到的聚丙烯腈基膜，可以使聚合物表现出更好的交联反应浓度、耐溶剂性、拉伸强度等性能。本发明的特点是制备工艺简单，制得的薄层复合膜可应用在极性溶剂中，而且截留效果好，通量大。
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公开(公告)号：CN106823806A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710176642.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明制备出一个规则四层结构用于高浓度盐分离的高性能纳滤膜。包括有从下至上的支撑体、指状孔结构层、海绵状结构层和选择分离层。制备方法：1、改变铸膜液中添加剂（PEG‑400）的含量改变铸膜液粘度，然后在无纺布支撑体用刮刀制备平板膜，最后通过改变凝固浴的条件（温度），制得上层提供多孔无缺陷耐压海绵结构下层提供低阻力大通量贯通指状大孔的基膜。2、在制得的基膜上进行界面聚合反应形成超薄的选择分离层。规则的四层结构高性能纳滤膜拥有很高的通量和优异的截留性能，并且非常适合用于实现高浓度硫酸钠和氯化钠的分离。使得这种规则四层结构纳滤膜在氯碱工业中有极高应用价值，并且为今后纳滤膜性能的提升提供了一个方向。
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公开(公告)号：CN106582318A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611184163.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: B01D69/12 , B01D61/027 , B01D67/0079 , B01D71/64 , B01D2323/30
Abstract: 本发明涉及一种利用氧化石墨烯对耐有机溶剂纳滤膜进行修饰的方法，以及得到的纳滤膜和在过滤中的应用。方法包含以下步骤：配制基膜溶液，机械搅拌至全部溶解，静置脱泡，在无纺布上刮成平板膜，将基膜浸泡在交联剂溶液中，进行交联反应，基膜具有耐溶剂性能。配制氧化石墨烯悬浮液，利用高压超滤装置，在交联改性膜表面涂覆氧化石墨烯。制备好的膜放置在去离子水中保存待用。本发明的特点是在耐溶剂的基膜表面涂覆氧化石墨烯。制备工艺简单，制得的氧化石墨烯‑聚酰亚胺纳滤膜可应用在极性溶剂中，而且有很高的截留。
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公开(公告)号：CN112013841B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010874270.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种室内动态环境下的语义SLAM服务机器人导航方法，包括如下步骤：（1）信息语义分割并提取特征点；（2）移动一致性检查，剔除动态点，再利用稳定的静态特征点进行相机位姿估计；（3）语义八叉树地图的构建；（4）初始化服务机器人自身位姿；（5）通过结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划算法，求解最优速度轨迹，确定服务机器人行驶路径……解决现有的传统SLAM场景认知能力弱，导致服务机器人定位准确性不高和传统DWA局部动态规划易陷入局部最优位置的问题，提出了结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划方法，结合语义信息实现动态避障，保障服务机器人行进时对环境的认知能力，能够提供更准确的速度信息，同时增加安全可靠性。
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