公开(公告)号：CN114674054A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210318780.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 曹亿 ,  丁浩涵 ,  陈洋 ,  朱毅 ,  王丽华 ,  秦海燕 ,  王艺如

IPC: F24F8/22 ,  F24F11/65 ,  F24F11/526 ,  A61L9/20 ,  A61L2/18 ,  F24F120/10

Abstract: 本发明涉及一种家用防疫消毒装置，利用二维码和陀螺仪组合导航，其中的二维码导航方式抗干扰能力强，误差小；其中的紫外线杀菌灯消毒用于家庭空气消毒，既经济又高效。考虑到紫外线消毒后光解产生的臭氧对人体的危害，本装置采用无臭氧石英紫外线杀菌灯，并且紫外线灯下方装一反光罩与水平面成5‑7度角，使紫外线向天花板及墙壁照射并反射，以扩大照射面积。机器人喷洒的纯天然中药消毒是萃取金银花、豆蔻、肉桂、赤芍等名贵中药材，其天然、无毒无害、无刺激、无副作用、气味清香，对人体无副作用，对家庭抗疫来说意义非凡，跟紫外线消毒结合的方式能有效提高防疫水平，提高工作效率，提升人们的生活质量和幸福指数。

公开(公告)号：CN116339345A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310421795.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 曹亿 ,  王丽华 ,  文雁宇 ,  张波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及涉及三轮全向移动底盘小车技术领域，具体涉及一种三轮全向移动底盘小车定位系统及方法。本发明采用多个不同传感器来检测障碍物，结合多传感器的信息融合技术，在硬件移动平台底盘的左、前、右三个方向分别安装超声波传感器和红外传感器获取未知环境的障碍物距离信息，利用模糊定位算法计算该移动装置与目标位置的距离，使智能车对环境信息的探究更加准确，更适合在活动范围较小、情况复杂的环境中灵活作业。该定位方法依据相关控制经验或相关知识，不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用，适用那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。

公开(公告)号：CN207557717U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721563597.6

申请日：2017-11-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 程语嫣 ,  浦瀚 ,  程明 ,  王丽华 ,  杨阳 ,  姜奕彤

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动无线控制晾衣架装置，包括晾衣架、晾衣架自动传送装置、亮度传感器、无线传输装置和电源；其中，所述晾衣架放置于晾衣架自动传送装置上，所述亮度传感器、无线传输装置分别安装于晾衣架自动传送装置顶端，所述亮度传感器与晾衣架自动传送装置的控制系统连通；所述晾衣架自动传送装置控制系统通过无线传输装置与住户手机连接，住户通过手机与晾衣架自动传送装置控制系统连接。本实用新型使用亮度传感器的非接触式的测试手段实现晾衣架自动传输，可以方便的安装在家庭阳台等室外区域，实现普通晾衣架的自动传输功能，为广大的居民减少生活的烦恼。

公开(公告)号：CN221509427U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202420149477.5

申请日：2024-01-22

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 马皞阳 ,  刘昭宇 ,  刘雨彤 ,  方舟 ,  施景然 ,  刘向阳 ,  陈麗南 ,  丁兴达 ,  王丽华

IPC: H02N2/18

Abstract: 本实用新型公开了一种振幅放大叠加振动能量采集装置，涉及能量采集设备技术领域，包括工型支架，所述工型支架的顶部右侧固定安装有第一振动组件，所述工型支架的顶部左侧固定安装有第二振动组件。本实用新型通过支撑柱、弹性钢板、振动弹簧、U型支架、压电单元、永磁铁一、转动板、永磁铁二、配重块之间的相互配合，在振动能量采集装置进行使用时，通过支撑柱的支撑下，能够使得弹性钢板进行来回的摆动，并通过U型支架能够使得永磁铁一进行上下摆动，同时在配重块的影响下，会使得转动板顶部的永磁铁二进行左右的来回摆动，通过两组振动的相互叠加，能够提高对振动能量转换的效率，方便了振动能量采集装置的使用。

公开(公告)号：CN207908978U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820426013.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王丽华 ,  张树信 ,  解涛 ,  孙李 ,  浦瀚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人，以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航。本实用新型不仅仅围绕避障，也重视引导功能，在室外引入GPS作为导航系统，在室内则采用RFID导航。利用它可以在已知的环境中对盲人进行帮助，引导盲人从当前位置到达指定位。