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公开(公告)号：CN116339345A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310421795.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及涉及三轮全向移动底盘小车技术领域，具体涉及一种三轮全向移动底盘小车定位系统及方法。本发明采用多个不同传感器来检测障碍物，结合多传感器的信息融合技术，在硬件移动平台底盘的左、前、右三个方向分别安装超声波传感器和红外传感器获取未知环境的障碍物距离信息，利用模糊定位算法计算该移动装置与目标位置的距离，使智能车对环境信息的探究更加准确，更适合在活动范围较小、情况复杂的环境中灵活作业。该定位方法依据相关控制经验或相关知识，不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用，适用那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。
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