公开(公告)号：CN115538368A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211379949.8

申请日：2022-11-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李永义 ,  丁双燕 ,  冒洪烨 ,  葛丁阳 ,  赵毓成

IPC: E01H8/06 ,  E01H8/08

Abstract: 本发明公开了一种铁路岔道除雪装置，属于铁路岔道技术领域，其中包括轨道小车，所述轨道小车的前后两侧固定连接有转轴，所述转轴的一侧通过轴承活动连接有活动架，所述活动架的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过活动架与转轴固定连接，所述活动架内通过轴承穿设有自动扫雪辊；通过气泵和电热丝，气泵工作将空气输送到加热槽内，随后经过电热丝的加热后通过输气管输送到喷气管内，再由喷气管的喷头喷洒到铁轨和岔道的表面及其周围，从而对铁轨及其岔道上残留的雪进行加热融化烘干，避免铁轨和岔道上残留雪渍导致铁轨和岔道依然很滑，同时也避免铁轨和岔道上有水导致铁轨和岔道结冰，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

公开(公告)号：CN116501030A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202211107113.2

申请日：2022-09-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李永义 ,  阳伟 ,  冒洪烨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划算法，具体涉及一种基于改进人工势场法的路径规划算法，第一步，识别障碍物和周边环境信息。第二步，根据传感器获取的障碍与道路环境信息，使用改进人工势场法规划路径；第三步，融入入侵杂草算法解决陷入局部最优解问题；本发明使用改进人工势场法进行路径规划，引入入侵杂草算法，有效提高算法的搜索效率，且规划路径更加平滑，进一步降低车辆碰撞的可能性，提高车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN116467831A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211107115.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李永义 ,  冒洪烨 ,  邵含璁

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F111/06 ,  G06F113/04 ,  G06F119/12 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于再生能量利用和乘客旅行时间的时刻表优化方法，属于轨道交通技术领域。包括S1基于列车电动机功率曲线重叠来度量再生能量的利用；S2基于乘客平均旅行时间来衡量时刻表优化对乘客的影响；S3基于S1、S2的数据建立时刻表的数学模型：以停站时间作为决策变量，建立最小系统总能耗和最少乘客平均旅行时间的双目标优化模型；S4采用NSGA‑II算法来联系并求解双目标优化模型，根据列车时刻表的组成结构特点设计交叉和变异算子，求得最优帕累托解集。本发明解决了城市轨道交通系统中列车时刻表的节能优化问题。