-
公开(公告)号：CN118947600A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047259.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/80 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种风送式循环水养殖鱼类投喂机构及投喂控制方法，投喂机构包括料箱组件、输料组件、风送组件、多级输料组件、撒料组件、控制组件；投喂方法包括：多级输料组件中对应电磁阀打开；料箱组件、输料组件中电机启动；风送组件中风机启动；颗粒流量计检测下料口饲料流量数据，满足要求则保持电机参数不变否则调节电机转速，实现均匀撒料；播撒过程中通过摄像头检测鱼池剩余饲料，根据检测结果通过负反馈调节控制继续投喂或撒料结束。本发明实现了饲料的多级输送，采用风送方式驱动投喂盘和浮球方式安装，减少机构重量的同时也方便投喂盘部署在鱼池中央；本发明还改进了传统识别算法中的模块对鱼池剩余饲料颗粒的检测，实现精准投喂。
-
公开(公告)号：CN119374658A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411424144.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G08B31/00 , G01N33/18 , G01N21/31 , G01N21/78 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种设施水产养殖多源信息在线监测与预警系统及方法，系统包括多功能监测设备，多功能监测设备内部设中心控制器，中心控制器综合控制水质检测模块、环境检测模块和鱼体视觉监测模块，通过数据信息处理模块与水质/环境模块控制器精准获取养殖水质与环境参数数据，实现鱼类生长特征、行为特征、健康状态检测及评估，并通过通信模块上传云端服务器；云端服务器具有云监控、历史数据查询、超阈值报警功能。本发明可以自动连续监测多源信息，并进行智能分析评价，实时预警，形成智能决策策略反馈调控装备，解决了设施水产养殖在线监测信息不全面、智能化程度低、不能实时动态监测多种信息的问题，促进了水产养殖信息监测装备发展。
-
公开(公告)号：CN116965371B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114830916B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210508686.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
-
公开(公告)号：CN114830916A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508686.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
-
公开(公告)号：CN118044398B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
-
公开(公告)号：CN118044398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
-
公开(公告)号：CN116965371A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310873894.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种水产养殖池自动清污系统及方法，属于水产养殖自动化装备技术领域。水产养殖池自动清污系统包括油污吸附器、电机驱动机构、旋转主轴、风车型旋转架、毛刷、储污网袋以及进行综合管控的控制机构。旋转主轴两端用连接器和防水轴承将电机与风车型旋转架连接，毛刷固定在风车型旋转架上，用于清污，风车型旋转架能够降低旋转架在转动过程中的摆动，可以提高毛刷清理的均匀性；油污吸附器用于吸附去除养殖池表层油渍；控制机构使用Arduino部署单神经网络PID控制算法，控制电机实现高效平稳工作。利用本发明能够自动对养殖池底部杂质进行清理，从而解决目前养殖池清污耗时耗力、功能单一等问题，促进养殖设备自动化发展。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
