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公开(公告)号：CN113532300A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110884639.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了基于近红外双光谱成像和响应函数的路灯距离估计方法，属于距离感知技术领域，包括如下步骤：步骤一、利用近红外相机C1和C2、一个分光镜、选定的两个近红外成像波段λ1和λ2对应的滤光片F1和滤光片F2、镜组L1和镜组L2搭建双光谱实时成像光学系统，得到同一场景下近红外双光谱成像的近红外图像对I(λ1,d)和I(λ2,d)；步骤二、利用I(λ1,d)和I(λ2,d)、近红外相机和近红外双光谱成像波段对应的滤光片F1的响应函数α(λ1)、近红外相机和近红外双光谱成像波段对应的滤光片F2的响应函数α(λ2)推导得基于近红外双光谱成像和响应函数的路灯距离估计公式。本发明所提出的方法可以对夜晚路灯场景的距离进行快速测量，并且更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN113484253A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110885671.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N21/27 , G01N21/3504 , G01N21/359
Abstract: 本发明针对现有技术中的不足，提供一种夜晚雾天下基于双光谱实时成像的修正能见度估计方法，首先搭建近红外双光谱实时成像光学系统；其次拍摄同一场景下近红外双光谱实时成像的近红外图像对；然后推导夜晚雾天下基于双光谱实时成像的能见度估计公式；再利用推导的公式和天气预报软件获得多对估计能见度和标准能见度；接着使用三次函数曲线回归方程建立能见度修正公式；最后根据能见度修正公式获得修正能见度，本发明克服了现有技术中需要手动更换两个近红外滤光片，无法实时成像，并且无法在夜晚工作的缺点。
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公开(公告)号：CN112911304B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110132904.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集，其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后，经过梭形网络中的通道注意力，空间注意力和残差机制等深层特征提取，快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量；采用梭形网络结构，通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征，提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号：CN112911304A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110132904.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集，其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后，经过梭形网络中的通道注意力，空间注意力和残差机制等深层特征提取，快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量；采用梭形网络结构，通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征，提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号：CN214296166U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120276669.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B62D33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节装载面积的智能小车，包括车体、拓展部、辅助支撑部和限位部；所述车体的上端固定有装载斗，所述车体上设有车载控制器和车载电源，所述车载控制器的输入端电连接车载电源的输出端；所述拓展部设置于装载斗的内部；所述辅助支撑部的数量为两个且分别与拓展部的前后两端相连接；所述限位部和车体固定连接。本实用新型具备拓展部和辅助支撑部，通过拓展部的存在，可以实现对智能小车装载面积大小的控制；通过辅助支撑部的存在，既可以保证该智能小车的正常运用，又可以实现对拓展部的支撑，减少智能小车所受到的载荷，保证智能小车的使用寿命，功能更为全面化，便于该智能小车的推广和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215660251U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121594038.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN214355895U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120368253.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构，包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板，所述安装板的后侧均匀开设有安装孔，螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接，所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件，所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接；所述缓冲组件包括一端开口的安装盒，且开口处安装有顶盖，所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座，所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧，利用劲度系数越大形变量越小的特点，使得缓冲时能够产生二次形变，减小缓冲的行程。
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公开(公告)号：CN215677995U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121574801.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种高速路能见度检测装置，包括壳体，壳体内有安装板、摄像装置和图像发送装置、平板、识别物标高读取灯和蓄电池；所述摄像装置和平板之间设有两个透明挡板，两个透明挡板间的壳体侧面开设有若干通风孔。本实用新型可提高检测精确度，降低外界环境干扰，该装置通过在摄像装置以及平板外侧设置壳体，对摄像装置以及壳体形成防护，在壳体上设置的排泄槽能够防止壳体内部积攒沙石。
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公开(公告)号：CN215154568U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120368312.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B60W30/09
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电子件防护装置，包括基板和防护罩体，所述基板水平设置，所述基板顶面中部竖直固定有多个用以固定电子件的布设孔，所述基板两侧均固定有导套，每个所述导套均竖直开设有插槽，两个所述导套的外侧中部均沿横向开设有安装孔。本实用新型通过防护罩体两侧的插块与基板两侧的所述导套竖向滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将防护罩体可拆卸的固定在基板顶面，以此来对基板上固定的电子件进行防护，拆分时仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可上抬取下防护罩体，拆装方式简单易操作，便于拆下防护罩体后对电子件进行检修维护，有利于快速操作对电子件的维护。
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公开(公告)号：CN214638751U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120261808.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种灰尘槽智能小车清洁装置，包括智能小车、吸尘箱、控制器、吸尘部、密封部和除尘部；所述吸尘箱固定设置在智能小车上；所述吸尘部设于吸尘箱的底面，延伸至智能小车的底盘下方；所述除尘部设于吸尘箱的内部；所述密封部设于吸尘箱的顶面；所述控制器固定设置在吸尘箱外侧，所述控制器的输入端通过导线电连接外在电源的输出端。本实用新型可以自动地实现对灰尘槽内部灰尘的清理，提高清理效率，避免灰尘扬起，使用方便。
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