公开(公告)号：CN209360098U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821840481.7

申请日：2018-11-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 顾松

IPC: A47C3/00 ,  A47C3/12 ,  A47C7/00

Abstract: 一种改进吊椅，主要包括后支架、上支架和底座，后支架固定连接在上支架端部和底座端部之间，还包括吊椅框，所述上支架下方通过钢绳连接第一滑轮，后支架内部从上至下依次设有第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮之间通过钢绳连接，第一滑轮的钢绳的自由端连接吊椅框；所述后支架靠近吊椅框一侧的中上部位置设有孔，孔内贯穿设有把手，把手能在孔内做旋转运动，第三滑轮的钢丝绳的自由端有一部分固定捆绑在把手上；所述吊椅框内通过铁链固定吊有吊椅；人们可以根据自身习惯，随意调节吊椅的高度；在底座上设置万向轮，可以随意挪动吊椅的位置，使人们使用起来更加方便。

公开(公告)号：CN205950723U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620788077.4

申请日：2016-07-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  温旭新 ,  许刘勇 ,  刘圣 ,  顾松

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种零件装配机械手系统，包括处理器、舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块，所述处理器分别与舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块通信，所述舵机连接有机械手，所述机械手上设置有传感器模块，所述传感器模块为触觉/滑觉传感器，所述人机接口模块包括LCD显示屏，所述LCD显示屏上带有触摸屏；本实用新型通过机械手实现零件装配功能，节省人力、物力资源；该机械手安全可靠、精确度高，成本低；实用新型装置能够自主实施零件抓取和零件装配功能；本实用新型机械手操作稳定，针对一些微型零件安装更具有优势。