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公开(公告)号：CN109998431A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910414270.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本发明使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。
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公开(公告)号：CN213565605U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022351268.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多用途无人机起降平台，属于无人机技术领域，包括：第一平台，所述第一平台顶面开设有两凹槽，两所述凹槽槽底均安装有触发按钮，两所述凹槽靠近槽口处安装有若干锁紧件；第二平台，所述第二平台平行设置于所述第一平台的下方，所述第二平台上设置有若干固定装置；伸缩支撑柱，所述第一平台通过所述伸缩支撑柱与所述第二平台连接；若干调节装置，若干所述调节装置设置于所述第一平台与所述第二平台之间；还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述第二平台内部，且所述陀螺仪与若干所述调节装置连接。本实用新型的有益效果是给移动中的车辆、船只等不稳定的起降地点提供一个稳定、牢固且安全的起降平台。
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公开(公告)号：CN210354583U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920711960.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本实用新型使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210211930U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920595980.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机，该无人机包括机架、螺旋桨、电机、摄像头、移动装置、桥梁内部空洞检查装置，电机旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的电机相对安装，螺旋桨包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的电机上，正桨安装在逆时针旋转的电机上，螺旋桨均为反向安装，移动装置包括驱动轮、转向轮、舵机和电机，驱动轮连接电机，转向轮连接舵机，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置上，包括舵机、声音传感器和小锤，舵机连接小锤，移动装置安装在机架底部。该无人机能够紧贴桥梁表面，在桥梁表面运动灵活，操作简单，对信息的收集完整、安全、高效。
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公开(公告)号：CN211223919U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922087141.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检无人机的电池充电结构，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机；电池盒设有预留口，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。
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