公开(公告)号：CN205950723U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620788077.4

申请日：2016-07-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  温旭新 ,  许刘勇 ,  刘圣 ,  顾松

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种零件装配机械手系统，包括处理器、舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块，所述处理器分别与舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块通信，所述舵机连接有机械手，所述机械手上设置有传感器模块，所述传感器模块为触觉/滑觉传感器，所述人机接口模块包括LCD显示屏，所述LCD显示屏上带有触摸屏；本实用新型通过机械手实现零件装配功能，节省人力、物力资源；该机械手安全可靠、精确度高，成本低；实用新型装置能够自主实施零件抓取和零件装配功能；本实用新型机械手操作稳定，针对一些微型零件安装更具有优势。

公开(公告)号：CN205281130U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521139377.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 许刘勇 ,  严飞

IPC: G04B47/06

Abstract: 本实用新型涉及一种带指南针的手表，包括表体、与表体连接的表带，表体上表面一侧可翻转连接透明的盘体，表体下表面上设有温度传感器，盘体下表面与表体上表面形状、大小相匹配，盘体内设有指南针，盘体下表面设有隔磁层，所述表带的内侧上设有脉搏传感器，表带的外侧上设有控制器、报警器，所述温度传感器、脉搏传感器、报警器均分别与控制器连接，本实用新型可以作为指南针使用而且可以在戴手表时监测身体状况。