公开(公告)号：CN107054671A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710282472.4

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马茜 ,  秦汉 ,  曹峰

IPC: B64D27/24 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B64D27/24 ,  B25J9/0009 ,  B25J11/00 ,  B25J19/023 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。

公开(公告)号：CN206679270U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720449025.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  马茜 ,  秦汉 ,  曹峰

IPC: B64D27/24 ,  B64D47/00 ,  B64F1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

Abstract: 一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206919900U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720570597.2

申请日：2017-05-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  秦汉 ,  马茜 ,  石瑶瑶

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本实用新型包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本实用新型实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利