公开(公告)号：CN118143978B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410574807.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周磊 ,  张玉禄 ,  王祉琦 ,  彭嘉惠 ,  梁语辰 ,  奚钰靖 ,  陈鑫悦 ,  吉安泰

IPC: B25J11/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。

公开(公告)号：CN118143978A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410574807.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周磊 ,  张玉禄 ,  王祉琦 ,  彭嘉惠 ,  梁语辰 ,  奚钰靖 ,  陈鑫悦 ,  吉安泰

IPC: B25J11/00 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。