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公开(公告)号：CN116608859A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310552136.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值处理的自适应无迹卡尔曼滤波的导航方法、存储介质和设备，包括获取导航坐标系和目标坐标系的数据并进行预处理，构建导航坐标系和目标坐标系的状态空间系统和观测方程，获取导航坐标系和目标坐标系的状态分布关系；在状态空间系统中，对目标点进行无迹变换操作，获取符合选择条件的目标作为采样点；对采样点进行加权计算，获取指定时刻的状态空间系统状态的预测值；基于预测值的状态空间系统，对采样点进行无迹变换操作，获取符合选择条件的采样点作为新的采样点；将新的采样点带入观测方程，得到指定时刻观测值的预测值；对量测噪声和增益矩阵进行更新后输出指定时刻观测值的预测值，进行导航。
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公开(公告)号：CN117272335A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310502510.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及医疗数据安全技术领域，具体是一种基于内积加密医疗数据加密方法，本发明使用安全的数据检索方案，在敏感的医疗数据领域，保护了患者的隐私，防止了私人信息，比如身份证，疾病诊断等信息被未授权获取。提高了数据安全性，辅助医疗机构解决了大量敏感信息的保密问题，改善了医疗数据管理，更加准确地检索数据以支持医疗决策；提供了快速更新的能力，则可以迅速反映不断变化的最新的医疗数据，保持数据的及时性和准确性。同时还提高了数据的可用性和可靠性，并且将统计和更行相结合，可以更好的了解患者疾病的发展趋势和治疗效果。
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公开(公告)号：CN116912717A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310876130.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法及系统，包括：实时采集无人机航拍照片，将无人机航拍照片输入至预先训练好的目标检测模型，获得目标检测结果；所述目标检测模型的训练过程包括：收集航拍历史图像并进行预处理获得训练图像，构建训练数据集；所述训练图像包含目标真实标签；利用训练数据集对目标检测模型进行训练生成特征图；将特征图送入对应尺寸的探测头中获得先验框，基于目标真实标签对所述先验框进行评分，根据评分对特征图中的先验框进行非最大值抑制后获得最终的预测框；将随机梯度下降法SGD作为目标检测模型的优化器，重复迭代直至达到设定的迭代次数输出训练好的目标检测模型；本发明进一步降低了检测难度，提升了图像检测精度。
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公开(公告)号：CN116545707A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310549807.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于切比雪夫多项式的物联网多方认证方法和系统，所述认证方法包括以下步骤：步骤S1：构建切比雪夫多项式Ts(x)，其中s为随机数，生成用户认证令牌{TID,SID,L1,L2,Ts(x),TS1}并发送至网关节点；步骤S2：在网关节点认证用户认证令牌，若验证成功，则生成时间戳TS2，并生成网关认证令牌{L4,L5,Ts(x),TS2}发送至物联网设备；步骤S3：在物联网设备端认证网关认证令牌，若认证成功，则生成时间戳TS3；将切比雪夫多项式Ts(x)代入切比雪夫生成函数L6＝Tu(x)中，得到切比雪夫计算结果Tu(Ts(x))；生成物联网设备认证令牌{L6,L7,L8,TS3}并发送至用户；步骤S4：在用户端认证物联网设备认证令牌，若验证成功，则授权用户端和物联网设备之间进行通信。
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公开(公告)号：CN116545616A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310501976.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及密码学技术领域，具体是一种轻量级解决智能家居控制和查询的可搜索加密方法，本发明通过可搜索加密，以Server作为加密数据存储地和命令中转站，实现了Mobile的加密搜索，提高了安全性，防止了恶意人员的窥探，并且在搜索效果上与明文几乎一致；既使得数据隐私性得到了保障，减少了数据被泄露的风险，先对于传统先解密再搜索的方案而言提高了效率；同时，将数据加密后存放到Server中，将更多的计算转移到了Server中，降低了家庭智能设备的计算开销；使智能设备的计算转移到如何提高人们的生活质量中，并且将智能设备本身具有的存储空间空余了出来，可以用该存储空间存储不可上云的数据，扩大了智能设备原本具有的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007067A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310732368.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划技术领域的基于A星算法的河道巡检无人机路径规划方法，旨在解决现有技术中无人机巡检过程中飞行受环境中障碍物影响等问题，其包括根据传感器采集到的环境信息，通过栅格法构建地图模型；建立OPEN列表和CLOSE列表；将起始节点放入OPEN列表中，比较与当前节点相邻的8个邻域节点的代价值，代价值最小的邻域节点作为下一节点，并将当前节点放入CLOSE列表，下一节点放入OPEN列表；若OPEN列表不为空，将下一节点作为当前节点，重新操作，直至下一节点为目标节点，输出路径。本发明可以在实现有效选择最佳路径的同时节省搜索时间，提升无人机作业安全性。
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公开(公告)号：CN116627168A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310584626.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于DWA算法的电力巡线无人机路径规划方法、存储介质和装置，包括获取环境信息，构建标明障碍物的环境地图；获取无人机的线速度和角速度，结合无人机的结构约束条件，进行速度预测，获取若干预测的包含线速度和角速度的速度组合；在预测时间内，模拟每一速度组合的运动轨迹，并预测位姿信息，获取每一速度组合对应的预测轨迹；在标明障碍物的环境地图中，对预测轨迹进行评估，获取满足评估标准的预测轨迹对应的速度组合，并赋予无人机，完成路径规划。本发明引入了能源损耗评价函数，丰富了轨迹的评价方面，同时可以尽量节约无人机的电量，增长工作时间。
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公开(公告)号：CN116614226A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310593681.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种云计算环境中基于非对称区组设计的群组密钥协商方法，本发明能够增强群组用户的可拓展性；可拓展性作为群组通信中的一个重要指标，对群组通信的灵活性有着十分重大的意义，提升可拓展性可以适应复杂环境中用户各种群组通信的需求，从而为群组通信提供更加灵活，更高可拓展性的解决方案，支持高可扩展性的多方密钥协商，实现了更加灵活的群组密钥协商方案；同时，本发明的安全性更优，抵抗至多p‑1位用户共谋攻击；同时，各个用户在形成群组密钥的过程中相对独立，任何用户无法干预其他用户在群组密钥中的贡献额。
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公开(公告)号：CN116566605A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310588194.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L9/08 , H04L9/40 , H04L67/1004 , H04L67/1097 , G06F21/60 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开了分布式系统下不经意数据安全共享方法，设计了支持负载均衡的数据安全共享协议，在降低每个服务器计算开销的同时，支持痕迹隐藏，实现并发服务器负载均衡和数据安全共享。针对分布式数据共享中计算开销过大、服务器负载失衡的问题，引入矩阵转置思想，构建负载均衡的不经意共享矩阵，提出具有O(β/λ)复杂度的并发数据共享协议，提升协议性能，实现并发服务器数据安全共享。能够更加快速地实现不经意数据共享，设计了一种全新的不经意共享方案，可以保护数据拥有者、发送方和接收方的隐私。
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公开(公告)号：CN116471110A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310522111.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开一种基于混合云的医疗数据加密访问方法、系统、装置和介质，方法包括以下步骤：S1：采集患者的原始医疗数据，并向公有云服务器和私有云服务器发送加密请求，得到公有云服务器反馈的第一虚拟属性参数和私有云服务器反馈的第二虚拟属性参数；S2：基于第一虚拟属性参数和第二虚拟属性参数对原始医疗数据进行加密得到医疗密文数据，并将医疗密文数据传输至公有云服务器和/或私有云服务器中存储；S3：向私有云服务器或公有云服务器发送密文数据获取请求，并接收私有云服务器或公有云服务器反馈的医疗密文数据，基于解密秘钥对医疗密文数据进行解密得到原始医疗数据。
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