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公开(公告)号：CN112184687A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011079759.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于胶囊特征金字塔的道路裂缝检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将输入的待检测裂缝图像通过基于特征金字塔的从下而上模块进行特征提取，获得各裂缝胶囊特征，各所述裂缝胶囊特征的分辨率和尺度都不同；通过所述特征金字塔的横向模块对各所述裂缝胶囊特征进行信息增强，获得各增强裂缝胶囊特征；通过所述特征金字塔的从上而下模块对各所述增强裂缝胶囊特征进行反卷积上采样，获得裂缝检测信息。采用特征金字塔结构和横向模块的信息增强，充分获得道路裂缝内在的、显著的、高阶性的特征描述，提高裂缝识别正确率。
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公开(公告)号：CN106484965B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610840339.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的工业构件仿真安装方法，从点云数据出发，利用筒形构件的面耦合及轴对齐的几何关系，构建几何约束条件，列出线性方程，通过迭代解求出构件之间仿真安装的变换矩阵，从而实现基于点云数据的工业构件仿真安装。本发明可以改变原有的人工试组装的工作方式，特别是对于大型的工业构件出厂前的试安装检测工作方式。基于点云数据进行仿真安装将充分利用先进的三维激光扫描技术，大大提高工业构件的生产效率。
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公开(公告)号：CN102393181B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110283671.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种角钢几何参数自动在线检测方法及装置。该自动检测装置包括材料传送系统、数据采集系统、检测控制系统；检测控制系统包括计算机控制系统、计算机测量检测系统；材料传送系统由皮带传送机构成，将角钢逐个传送经过数据采集系统；数据采集系统包括分别设置于材料传送系统两边的三维激光扫描仪与固定拼接标靶组成，三维激光扫描仪的镜头与传送系统纵轴线大致垂直；计算机控制系统利用软件控制材料传送系统动作、控制数据采集系统工作、控制各部分信号与数据的传送；计算机测量检测系统包括各种用于检测、计算、分析、报告等的实用处理模块。本发明自动化程度高，测量精度高，适用于工业上高速在线批量检测。
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公开(公告)号：CN102288115A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110192649.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题，提出一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，测量精度高，适用于工业上高速在线检测。本发明采用两台相对设置的三维激光扫描仪，获取待检测滚子的点云数据，由计算机数据处理系统，对点云数据进行处理，根据所获取的滚子几何参数及误差要求，从而判断滚子的几何尺寸是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229959A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410427915.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于双重注意力机制与感受野扩增的地下排水管道缺陷识别方法，包括：S1、搜集图像数据并构建地下排水管道缺陷数据集；S2、搭建SSD卷积神经网络并结合地下排水管道缺陷特征对SSD网络进行改进；S3、对数据集进行数据增强以扩增训练数据集并设置卷积神经网络中超参数，对模型进行训练；S4、将经过训练的改进后的SSD目标检测模型作为测试网络读取测试图像，输出对管道缺陷目标识别的结果。本发明的技术方案，针对地下排水管道这一特定场景，构建基于深度学习的检测模型，检测效率高，大大提高了检测精度，检测速度也满足实时需求，能为地下排水管道的维护和保养提供丰富、便利的基础数据。
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公开(公告)号：CN115184975A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211093433.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国地震局地震预测研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机GNSS的运动距离和速度估计方法，基于智能手机采集GNSS数据，获得伪距观测值和星历数据；建立关于智能手机三维坐标的观测方程，对方程进行线性化，获取关于智能手机三维坐标改正数的误差方程；求解各时刻误差方程组，获取智能手机单点定位坐标序列；对坐标序列进行移动平均滤波处理，获取滤波后的坐标序列；最后计算任意相邻两个时刻智能手机的运动距离，获得智能手机运动的总距离、以及运动平均速度。本发明对单点定位的坐标序列进行移动平均滤波，降低坐标序列噪声水平，提高点位坐标精度，根据滤波后的坐标序列计算运动距离和运动平均速度。本发明方法计算的运动距离和平均速度的误差均不超过0.5%。
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公开(公告)号：CN112184687B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011079759.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于胶囊特征金字塔的道路裂缝检测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将输入的待检测裂缝图像通过基于特征金字塔的从下而上模块进行特征提取，获得各裂缝胶囊特征，各所述裂缝胶囊特征的分辨率和尺度都不同；通过所述特征金字塔的横向模块对各所述裂缝胶囊特征进行信息增强，获得各增强裂缝胶囊特征；通过所述特征金字塔的从上而下模块对各所述增强裂缝胶囊特征进行反卷积上采样，获得裂缝检测信息。采用特征金字塔结构和横向模块的信息增强，充分获得道路裂缝内在的、显著的、高阶性的特征描述，提高裂缝识别正确率。
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公开(公告)号：CN102393181A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110283671.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种角钢几何参数自动在线检测方法及装置。该自动检测装置包括材料传送系统、数据采集系统、检测控制系统；检测控制系统包括计算机控制系统、计算机测量检测系统；材料传送系统由皮带传送机构成，将角钢逐个传送经过数据采集系统；数据采集系统包括分别设置于材料传送系统两边的三维激光扫描仪与固定拼接标靶组成，三维激光扫描仪的镜头与传送系统纵轴线大致垂直；计算机控制系统利用软件控制材料传送系统动作、控制数据采集系统工作、控制各部分信号与数据的传送；计算机测量检测系统包括各种用于检测、计算、分析、报告等的实用处理模块。本发明自动化程度高，测量精度高，适用于工业上高速在线批量检测。
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公开(公告)号：CN112560719B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011518292.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积‑多核池化的高分辨率影像水体提取方法，方法包括获取目标影像，基于自适应直方图均衡化算法对目标影像进行预处理，获取更新的目标影像，将更新的目标影像输入至训练好的多尺度卷积‑多核池化的编码‑解码网络模型，对目标影像中的水体区域进行提取；所述水体区域提取模型为多尺度卷积‑多核池化的编码‑解码网络模型。本发明提供的方法能减少原始影像特征丢失，可高精度、高准确率、自动化从高分辨率影像进行多种尺度水体提取。
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