公开(公告)号：CN204709328U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520353247.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  王斌 ,  朱明勋 ,  吕宋

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能导盲眼镜，包括眼镜本体，还包括导盲眼镜控制盒，所述导盲眼镜控制盒包括处理器模块、主处理器、存储模块、GPS模块、蓝牙模块、语音输出模块、以及三个分别设置在左镜片、右镜片、鼻托上的超声波传感器模块；其中，三个超声波传感器模块分别与处理器模块连接，主处理器与处理器模块、存储模块、蓝牙模块、GPS模块分别连接，蓝牙模块与语音输出模块连接。本智能化导盲眼镜可以很好的解决传统导盲眼镜的导盲模糊不准确的缺点，更加入了对室内楼道等复杂环境的准确导航，可以使盲人的生活做到真正的便捷；此智能化导盲眼镜具有导盲时间短，导盲及时，不必让盲人在原地等待太久，更加高效。

公开(公告)号：CN204142684U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420582741.0

申请日：2014-10-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  韩卫 ,  吕宋 ,  赵立峰

IPC: G01N29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机，包括旋翼无人机本体和地面控制系统，旋翼无人机本体底部连接有能前后摆动的敲击机械臂，该敲击机械臂的底部设置有敲击锤，旋翼无人机本体内部设置有声纹采集装置和GPS定位仪。采用上述结构后，上述旋翼无人机能根据地面控制系统的指示，自动飞向待检测墙体的位置并悬停，GPS定位仪能对旋翼无人机所处的位置进行定位，敲击锤在敲击机械臂的带动下，对待检测墙体进行敲击，声纹采集装置对敲击锤的敲击声进行检测，并将检测信号传递给地面控制系统进行确认。整个检测过程，全部自动完成，检测效率高，能快速确定墙体的空鼓问题区域。

公开(公告)号：CN204776063U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520446148.8

申请日：2015-06-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  吕宋 ,  韩卫

IPC: B64F1/00 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型明公开了一种多旋翼无人机有线供电系统，包括地面供电装置、电压转换模块、备用电池和自动卷取装置，所述地面供电装置设置在地面，电压转换模块和备用电池设置在多旋翼无人机上，地面供电装置的输出端与电压转换模块的输入端之间通过输电线缆连接，所述自动卷取装置设置在该输电线缆上，所述电压转换模块的输出端分别连接多旋翼无人机的电源板和备用电池的输入端，备用电池的输出端连接多旋翼无人机的电源板。本实用新型采用有线供电方式，延长供电时间，保持电缆张力，提高飞行器的稳定性。