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公开(公告)号:CN113504743B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202110661628.6
申请日:2021-06-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法,装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的调整,通过插线辅助机构的引导作用降低线缆端子与连接器的接线孔对准的精度要求,通过力传感器采集力反馈信息以便实现线缆端子入孔后到插紧阶段的精细调整,可完成一根线缆从取线,插入其中一端、布线和插入另一端的整个过程,实现了插线操作全程自动化、智能化,并且比传统的人工插线具有更高的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN111720154B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010596028.1
申请日:2020-06-28
Applicant: 中铁建公路运营有限公司 , 中铁建苏州设计研究院有限公司 , 华南理工大学
Inventor: 张新斌 , 魏佳北 , 臧继成 , 丘东元 , 王兆延 , 张波 , 邱念领 , 李阿雷 , 黄正荣 , 廖一明 , 许金双 , 余循海 , 谢家勇 , 杨奎 , 李思琪 , 李敏 , 陈艳峰
Abstract: 本发明公开了一种隧道通风照明系统的安全节能控制方法,包括步骤:1)控制中心获取能见度、有毒气体浓度和亮度的值;2)控制中心判断有毒气体浓度是否正常,异常时风机工作在半功率运行状态;3)根据亮度确定能见度与视觉对比度之间的关系式;4)依据关系式划定隧道各段能见度的低、中、高三个水平,并判断当前能见度所属水平;当能见度处于低水平时,风机工作在全功率运行状态;当能见度处于中水平时,提高照明亮度L至L1;当能见度处于高水平时,维持当前照明亮度及风机状态不变;5)控制中心根据有毒气体浓度及能见度判断风机状态,控制风机的关闭时刻。本发明在维持视觉对比度处于较高水平的前提下,达到了安全与节能的效果。
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公开(公告)号:CN111396111B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010196482.8
申请日:2020-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 中铁建公路运营有限公司 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Inventor: 丘东元 , 王兆延 , 张波 , 张新斌 , 魏佳北 , 李敏 , 李思琪 , 臧继成 , 邱念领 , 李阿雷 , 黄正荣 , 廖一明 , 许金双 , 余循海 , 谢家勇 , 杨奎 , 陈艳峰
IPC: E21F1/08 , E21F17/18 , F04D25/08 , F04D25/16 , F04D27/00 , F03D9/11 , F03D9/46 , F03D7/00 , G01D21/02 , G01N15/06 , G01P5/00 , G01P13/02 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道安全节能通风系统的控制方法,通风系统包括检测器群组、控制中心、风机以及储能装置。该控制方法包括步骤:1)控制中心获取各状态变量的值;2)控制中心通过判定各状态变量是否处于正常范围来控制风机工作在发电储能状态或电动状态;3)风机工作在电动状态时,控制中心判定风速是否处于正常范围,控制风机工作在正转通风状态或反转减风状态。本发明与现有隧道排风系统相比,一方面增加了风机的发电工作状态,当隧道不需要排风时利用隧道风能发电,将电能存储在储能装置中,实现了节能;另一方面增加了风机的电动反转状态,能够根据现场情况控制隧道风的风速和风向,达到精准排烟和降低有毒气体浓度、烟尘浓度的效果。
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公开(公告)号:CN111753246A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010595968.9
申请日:2020-06-28
Applicant: 华南理工大学 , 中铁建公路运营有限公司 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Inventor: 张波 , 李敏 , 陈艳峰 , 张新斌 , 魏佳北 , 王兆延 , 李思琪 , 臧继成 , 邱念领 , 李阿雷 , 黄正荣 , 廖一明 , 许金双 , 余循海 , 谢家勇 , 杨奎 , 丘东元
Abstract: 本发明公开了一种消除隧道出口眩光现象的方法,包括:1)在隧道出口处调整LED照明灯的亮度设置一个视觉过渡段,过渡段是以照明亮度来定义的,最多由三个区段S1、S2、S3组成,每个区段都是由一系列连续且长度相等的照明小段构成;2)每隔一段时间通过亮度传感器采集隧道外的亮度,根据最新的亮度数据,选择视觉过渡段的设置方式;3)当车辆开始驶离隧道时,考虑人眼“明适应”过程的特点,需进行多段式动态平滑调光,即逐渐增加区段中小段亮度,按照选定的视觉过渡段设置方式来调整视觉过渡段的长度与亮度,在消除隧道出口处“眩光”现象的同时,也具有“按需照明”的特点,提高了隧道运营的安全性、舒适性和节能性。
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公开(公告)号:CN111396111A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010196482.8
申请日:2020-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 中铁建公路运营有限公司 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Inventor: 丘东元 , 王兆延 , 张波 , 张新斌 , 魏佳北 , 李敏 , 李思琪 , 臧继成 , 邱念领 , 李阿雷 , 黄正荣 , 廖一明 , 许金双 , 余循海 , 谢家勇 , 杨奎 , 陈艳峰
IPC: E21F1/08 , E21F17/18 , F04D25/08 , F04D25/16 , F04D27/00 , F03D9/11 , F03D9/46 , F03D7/00 , G01D21/02 , G01N15/06 , G01P5/00 , G01P13/02 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道安全节能通风系统的控制方法,通风系统包括检测器群组、控制中心、风机以及储能装置。该控制方法包括步骤:1)控制中心获取各状态变量的值;2)控制中心通过判定各状态变量是否处于正常范围来控制风机工作在发电储能状态或电动状态;3)风机工作在电动状态时,控制中心判定风速是否处于正常范围,控制风机工作在正转通风状态或反转减风状态。本发明与现有隧道排风系统相比,一方面增加了风机的发电工作状态,当隧道不需要排风时利用隧道风能发电,将电能存储在储能装置中,实现了节能;另一方面增加了风机的电动反转状态,能够根据现场情况控制隧道风的风速和风向,达到精准排烟和降低有毒气体浓度、烟尘浓度的效果。
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公开(公告)号:CN105825034A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610286021.3
申请日:2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , H01B17/04
Abstract: 本发明公开一种双伞型盘形悬式绝缘子串及其表面电导率的计算方法,以提高对双伞型盘形悬式绝缘子串的绝缘性能的仿真计算分析的准确性,提高双伞型盘形悬式绝缘子串的绝缘性能。所述双伞型盘形悬式绝缘子串包括串联的多个双伞型盘形悬式绝缘子,双伞型盘形悬式绝缘子包括伞状绝缘件、铁帽和钢脚,伞状绝缘件包括帽形头部、第一伞体和第二伞体,帽形头部设置在伞状绝缘件的伞顶,第一伞体与帽形头部连接,第一伞体的伞面与双伞型盘形悬式绝缘子的轴线垂直,第二伞体与第一伞体连接,第二伞体的伞面呈碗状,第二伞体的开口背向帽形头部,第一伞体的外径与第二伞体的外径相等;铁帽套置在帽形头部上;钢脚设置在伞状绝缘件内。
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公开(公告)号:CN104923777A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510118750.3
申请日:2015-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高耐盐性金属纳米粒子组装体及其制备方法。该方法为:取金属纳米粒子a与ssDNA,加入到包裹剂、缓冲溶液和盐的混合液a中,混合培养后分离纯化,得到产物a;取金属纳米粒子b与sscDNA,加入到包裹剂、缓冲溶液和盐的混合液b中,混合培养后分离纯化,得到产物b;将产物a和产物b混合后,溶解于包裹剂、缓冲溶液和盐的混合溶液中,搅拌培养后离心洗涤,得到高耐盐性金属纳米粒子组装体。本发明制备方法简单高效,可控性强,所得的产物形貌均匀、分散性好。更有意义的是,本发明所制备的产物具有很强的耐盐性,有望作为纳米载体应用在生物医学等领域。
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公开(公告)号:CN104892641A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510278529.4
申请日:2015-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D519/00 , H01L51/46
CPC classification number: Y02E10/549 , C07D519/00 , H01L51/0072
Abstract: 本发明公开了基于氮杂环基团的中性阴极缓冲层分子型材料以含有烷基链的芳香环为核,再在两端引入可与电极相互作用的氮杂环基团,以修饰阴极。本发明的基于氮杂环基团的中性阴极缓冲层分子型材料具有较好的溶液加工性能、良好的薄膜形貌稳定、良好的界面修饰特性,合成提纯简便、改善了阴极缓冲层与活性层之间的接触特性;并且能够有效地协助铝、银、金、ITO等金属或金属氧化物电极收集电子,避免使用在空气中不稳定的低功函数金属电极,促进器件稳定性。
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公开(公告)号:CN105810371A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610286894.4
申请日:2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种直流滤波电容器套管及其表面电导率的计算方法,以提高对直流滤波电容器套管的绝缘性能的仿真计算分析的准确性,提高直流滤波电容器套管的绝缘性能。所述直流滤波电容器套管包括平行设置的两个绝缘套管,所述绝缘套管的一端设置有高压金具,所述绝缘套管的另一端设置有低压金具,且两个所述绝缘套管共用一个所述低压金具;所述绝缘套管包括多个环状绝缘伞,多个所述绝缘伞沿所述绝缘套管的轴向均匀排列。
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公开(公告)号:CN105761847A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610286025.1
申请日:2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
CPC classification number: H01B17/04 , G06F17/5036 , H01B17/38
Abstract: 本发明公开一种草帽型盘形悬式绝缘子串及其表面电导率的计算方法,以提高对草帽型盘形悬式绝缘子串的绝缘性能的仿真计算分析的准确性,提高草帽型盘形悬式绝缘子串的绝缘性能。所述草帽型盘形悬式绝缘子串包括串联的多个草帽型盘形悬式绝缘子,草帽型盘形悬式绝缘子包括帽状绝缘件、铁帽和钢脚,其中,帽状绝缘件包括帽形头部和帽檐,帽檐环绕帽形头部设置,且帽檐与帽形头部连接;沿帽檐的帽缘指向帽状绝缘件的中心的方向,帽檐背向帽形头部的内帽面上依次间隔环设有第一棱和第二棱,第一棱、第二棱和帽状绝缘件同轴线,且第一棱和第二棱分别沿着帽状绝缘件的轴线延伸;铁帽套置在帽形头部上;钢脚设置在帽状绝缘件内。
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