公开(公告)号：CN120021467A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411988535.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  曾国祥 ,  何剑飞 ,  杨文武 ,  钟文能 ,  曾志浩 ,  郭梓游 ,  吴玉广 ,  范尊诚 ,  徐一鸣 ,  许沈杰 ,  毕毅铭 ,  王富瑞

IPC: A01C7/20 ,  G01F22/00 ,  A01C7/18 ,  A01C19/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。

公开(公告)号：CN222823713U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202520525485.X

申请日：2025-03-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 何剑飞 ,  黄伟良 ,  王在满 ,  冯志强 ,  熊宇轩 ,  梁阔山 ,  王富瑞 ,  赖冠帆 ,  黄依晨 ,  曾志浩 ,  钟文能 ,  郭梓游

IPC: F16H59/02

Abstract: 本实用新型涉及传动装置的布置的技术领域，其公开了一种紧凑型多挡线性换挡机构包括操纵杆、基座、主承重基轴、摆臂、导向柱、双钩弹簧和扇形定位盘，操纵杆通过销轴与基座的上端转动连接，主承重基轴依次穿过基座的下端、扇形定位盘、摆臂的固定端与双钩弹簧的一端连接，主承重基轴与基座的下端转动连接，基座的下端与扇形定位盘的下端固定连接，摆臂的固定端与主承重基轴固定连接，导向柱与摆臂的自由端固定连接，导向柱的一端与双钩弹簧的另一端连接，导向柱的另一端与扇形定位盘的上端相匹配。本实用新型能够显著缩减换挡机构的体积，尤其适用于中小型农业机械的狭窄动力舱布局，解决了无级变速系统多挡位切换装置的空间兼容难题。