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公开(公告)号：CN114946395A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620854.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。
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公开(公告)号：CN112082789A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN114946395B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210620854.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于管道水培叶菜采收的定心避让抓取装置及方法，其装置包括第一夹指、第二夹指和开合驱动机构，第一夹指通过第一安装部与开合驱动机构连接，第二夹指通过第二连接部与开合驱动机构连接。其方法是先使第一夹指和第二夹指在初始位置保持张开状态；在两个夹指的气体流道中通入正压气流，伸入至叶菜茎秆外周，正压气流不断将叶片吹起或吹开，直至两个夹指位于叶菜茎秆外周；两个夹指逐渐合拢，利用三层交错V形指面对叶菜茎秆实施包络接触夹持，使叶菜被夹持时其茎秆位于管道的种植孔中心；最后切断正压气流，取出叶菜。本发明抓取动作简单、高效，可实现快速调整叶菜茎秆中心与种植孔中心一致，避免夹指伸入和夹取时碰撞损伤叶片。
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公开(公告)号：CN113079761B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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公开(公告)号：CN113498697B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112082789B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
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公开(公告)号：CN112166808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN112166808A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN113498697A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110659457.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于穴盘播种的压穴淋水装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构，穴盘输送机构、压穴喷淋机构和供水机构分别安装于机架上，穴盘设于穴盘输送机构上；压穴喷淋机构和供水机构横跨设于穴盘输送机构的上方，压穴喷淋机构中设有与穴盘上穴孔一一对应的压穴喷淋头，供水机构与压穴喷淋机构相连接。其方法是穴盘送至压穴喷淋机构下方后，启动压穴喷淋机构，由压穴喷淋头将穴盘上各穴孔中的基质下压；完成压穴后，穴盘保持不动，启动供水机构，通过压穴喷淋头向穴盘上各穴孔中的基质进行淋水。本发明可将压穴作业和淋水作业两个环节整合在同一工位上完成，保证了压穴和喷淋作业的质量，也可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113079761A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110451550.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种穴盘播种漏播补种装置与方法，其装置包括机架、穴盘输送定位机构、供种机构和若干个补种机构，穴盘输送定位机构、供种机构和补种机构分别安装于机架上，供种机构位于穴盘输送定位机构的一侧，补种机构横跨于穴盘输送定位机构和供种机构的上方。其方法是穴盘输送定位机构对穴盘进行输送，当穴盘进入预设位置后，补种机构获取穴盘上漏播的位置信息后，利用负压作用从供种机构中吸取种子；当穴盘的漏播位置进入对应的预设位置后，补种机构移动至漏播位置上方，利用正压作用将种子投入漏播位置处。本发明可对运动的穴盘内随机分布的漏播穴孔进行补种，具有补种速度快、精度高的优点，可适于高速、连续穴盘播种的生产需求。
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