公开(公告)号：CN116849124A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310773062.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 骈瑞琪 ,  杨昊 ,  罗贞 ,  张冰楠 ,  李诱理 ,  林佳娜 ,  周玮 ,  陈晓阳

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开一种以天然三倍体构树叶片为外植体的高效再生方法，包括步骤：S1.不定芽诱导：选取天然三倍体构树无菌苗的叶片为外植体，切出伤口，接种在设定的培养基内，诱导外植体长出不定芽；S2.生根培养：将步骤S1中再生不定芽分切并接种到生根培养基上进行诱导生根；S3.生根苗炼苗与移栽：将生根良好的构树移至自然光培养5‑7天后移植到灭过菌的基质中培养，形成再生苗。再驯化后将再生苗移栽到室外中进一步栽培，使其移栽成活。该方法以天然三倍体构树叶片为外植体，通过不定芽诱导、不定芽生根、驯化移栽等步骤成功获得了构树离体再生植株，与以二倍体构树和其他构树为外植体的培养方法相比，操作更简便，性状遗传更稳定，成活率更高，扩繁更高效。

公开(公告)号：CN111331612A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010166713.0

申请日：2020-03-11

Applicant: 广东若铂智能机器人有限公司 ,  华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 李兰云 ,  邹湘军 ,  吴湘宁 ,  唐昀超 ,  张胜 ,  朱伟 ,  李裕武 ,  洪楚豪 ,  杨昊 ,  邹光富 ,  王建刚 ,  容秀婵

IPC: B25J11/00 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人，包括长臂六轴机器人本体、底座、消毒液储存罐、视觉装置、喷洒装置、电源装置、主控制器和移动平台；所述长臂六轴机器人本体、视觉装置、消毒液储存罐分别安装在底座的前端、中部、后端；所述喷洒装置设置在长臂六轴机器人本体的第六轴，并通过输送管与消毒液储存罐相连通；电源装置和主控制器设置在底座的内部；所述底座放置在移动平台上。本发明的结构简单，本体灵活、轻便，本体重量约10kg，臂长超过1m，消毒面积广，可以越障爬坡，适用于医院、工厂、饲养场、动物园等场所消毒工作，避免人工进行消毒作业时被病毒感染，有效遏制病毒造成的疫情传播。

公开(公告)号：CN219939080U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321623996.2

申请日：2023-06-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴道铭 ,  杨昊 ,  罗贞

IPC: A01G9/02 ,  A01C23/02 ,  A01C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于分析分层施肥对树木根系生长影响的根箱，包括根箱箱体，根箱箱体自上向下形成有若干水平根系观察区；所述水平根系观察区内布设若干个贯穿根箱箱体且相互连接的水平根系观察管，每层的水平根系观察管将水平根系观察区分隔形成不少于三个施肥观察区，每层的水平根系观察区中有一个施肥观察区连通有施肥分管；所述根箱箱体内还布设有若干竖向贯穿根箱箱体内部的垂直根系观察管；所述水平根系观察管和垂直根系观察管均为透明管。本实用新型解决了无损原位观察植物根系试验中植株根系在观察时容易被损坏、无法实现分层观察和不同区域观察水肥对根据生长影响等难题。

公开(公告)号：CN213251323U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021220314.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐秀进 ,  何卓超 ,  杨昊 ,  李伊柠 ,  卢少杰 ,  卿艳梅

IPC: A61J7/00

Abstract: 本实用新型涉及智能分拣式药箱，包括药箱壳体、至少一个胶囊分拣机构、至少一个药片分拣机构、滑移机构、药盒；胶囊分拣机构、药片分拣机构、滑移机构均位于药箱壳体内，药箱壳体上设有出药口；药盒通过滑移机构在胶囊分拣机构的出药口、药片分拣机构的出药口和药箱壳体的出药口之间滑移。本实用新型使用方便、结构简单、节约时间，属于医疗器械技术领域。