公开(公告)号：CN116460866A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310447077.2

申请日：2023-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  古越昊 ,  林炳贤 ,  李梦洁 ,  黄庆董 ,  张毅 ,  黄若梅 ,  董灵进

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  A47J31/00 ,  A47J31/44

Abstract: 本发明公开了一种基于鸿蒙系统的即热式茶艺机器人及控制方法，所述即热式茶艺机器人包括支架、茶艺执行系统和操控系统，所述茶艺执行系统包括茶盘、出水机械手、泡茶机械手、倒茶机械手和茶杯清洗装置；所述操控系统包括用户操作装置、机器人控制装置和通信装置；所述用户操作装置包括显示触摸屏屏；所述机器人控制装置包括主控芯片，所述主控芯片内搭载有鸿蒙系统；所述鸿蒙终端系统通过识别机器上的NFC标签识别码与主控芯片进行通信，该鸿蒙终端系统会搜集用户饮茶前后所反馈的浓度喜好、温度喜好以及茶叶种类，并上传至华为云服务器。本发明的即热式茶艺机器人可以提高泡茶的智能化、便捷性、省时性、一体化程度和用户体验。