公开(公告)号：CN118476391A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410693533.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  张锦翀 ,  孙伟龙 ,  陈嘉鹏 ,  刘舒阳 ,  梁兆正 ,  李嘉豪 ,  周旭辉

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开一种高采净率菠萝采摘装置以及方法，该装置包括采摘机架以及设置在采摘机架上的扶起机构、掰果机构；所述扶起机构包括用于对菠萝的冠芽进行抓取的冠芽抓取机构、用于驱动冠芽抓取机构进行空间移动的扶起驱动机构以及用于识别菠萝的姿态的图像识别机构；所述冠芽抓取机构与扶起驱动机构的驱动端连接，该冠芽抓取机构包括抓取组件以及用于驱动抓取进行抱紧或张开的抓取驱动机构；所述图像识别机构包括摄像头和图形处理器；所述摄像头与图形处理器电连接，所述图形处理器与采摘控制器电连接。本发明能够将倒伏的菠萝扶起并完成采摘工作，有利于提高收获的采净率。

公开(公告)号：CN117769972A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410116109.5

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  陈思远 ,  曾雲芳 ,  杨国柱 ,  陈嘉鹏 ,  孙伟龙 ,  张锦翀 ,  刘舒阳

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/00

Abstract: 本发明公开一种带定向柔性拨果器和振动输送机构的菠萝联合采收机，包括车体、采摘装置以及输送装置；所述采摘装置包括机架以及采摘机构；所述采摘机构包括设置在所述机架上的接果板以及定向柔性拨果器，所述定向柔性拨果器包括多组柔性搂果杆组以及用于驱动柔性搂果杆组保持竖直姿态进行拨果运动的拨果驱动机构；所述输送装置包括输送带以及振动输送机构；所述振动输送机构包括两排交替设置的齿形筛组以及用于驱动两排齿形筛组进行前后交替往复运动的振动输送驱动机构。该菠萝联合采收机能够将菠萝果实向后推送拨果，适应各种姿态菠萝果实的采收，并能实现菠萝果实的低损输送，输送过程不会发生堵塞，从而增加果实批量采收的效率。