-
公开(公告)号：CN217034566U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220952759.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站地面自动巡检装置控制系统，包括巡检装置和控制系统；巡检装置包括机器人主体，机器人主体的顶部通过设置的云台设置有头部，机器人主体的底部设置有底盘；控制系统设置在机器人主体的内部，控制系统包括工控机和单片机控制单元，其中，控制系统通过网络连接有客户端；单片机控制单元的电路输入和输出均采用光电耦合隔离；底盘的两侧安装有驱动轮和万向轮，驱动轮的动力输入端连接有输出轴；底盘上设置有左右错开并分别安装在相应输出轴斜上方45°位置的伺服电机，伺服电机和输出轴间通过齿轮传动连接，伺服电机与工控机电性连接。本实用新型不但可完成小型变电站的远程自动巡检，而且使自动巡检装置运行灵活、稳定。
Search Results
1
records
(took 0.061 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
