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公开(公告)号：CN107784373A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610722785.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种考虑节能减排的跨省购电计划安排方法，该方法包括以下步骤：I、建立综合考虑总购电成本最低、火电机组的总能耗最低、SO2排放量最少、CO2排放量最少的多目标购电模型；II、分别建立以总购电成本最低、火电机组总能耗最低、SO2排放量最少、CO2排放量最少为目标函数的单目标购电模型并求解；III、分别上述四个指标进行无量纲化处理；IV、根据实际情况确定各指标的权重值；V、利用无量纲化处理后的指标值以及其各自的权重值构建新的目标函数，将多目标优化问题转化为单目标优化问题，并利用粒子群优化算法进行求解，制定考虑节能减排的跨省购电计划。该方法制定的购电计划可以在降低购电成本的同时减少火电机组能耗以及污染气体的排放。
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公开(公告)号：CN112050810B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911336397.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的室内定位导航方法及系统。本发明的方法，首先以实现室内空间全覆盖为目标，将多个场景相机分别布置在室内空间的不同位置，并建立相机通路链表；采用不同位置的场景相机获取室内空间的不同位置的场景图像；将不同位置的场景图像进行拼接和可导航区域进行识别，获得可导航二维场景图像；然后，接收用户请求，并根据用户请求获取用户初始位置和目标位置；根据相机通路链表和所述可导航二维场景图像，规划所述初始位置到所述目标位置的路线。本发明基于场景相机获取的场景图像建立起室内导航用的可导航二维场景图像和相机通路链表，对用户请求进行路线规划，根据规划后的路线对人或机器人进行导航。
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公开(公告)号：CN112050810A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911336397.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉的室内定位导航方法及系统。本发明的方法，首先以实现室内空间全覆盖为目标，将多个场景相机分别布置在室内空间的不同位置，并建立相机通路链表；采用不同位置的场景相机获取室内空间的不同位置的场景图像；将不同位置的场景图像进行拼接和可导航区域进行识别，获得可导航二维场景图像；然后，接收用户请求，并根据用户请求获取用户初始位置和目标位置；根据相机通路链表和所述可导航二维场景图像，规划所述初始位置到所述目标位置的路线。本发明基于场景相机获取的场景图像建立起室内导航用的可导航二维场景图像和相机通路链表，对用户请求进行路线规划，根据规划后的路线对人或机器人进行导航。
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公开(公告)号：CN107785907B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610722784.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种比较电网横、纵向连通度增加对输电能力影响的方法，该方法包括以下步骤：I、分析潮流输送能力的影响因素；II、为了便于分析，以横向连通度为2且纵向连通度为零的的输电网络A作为初始输电网络，并分别在其横向以及纵向上各增加一条线路，构成输电网络B和输电网络C；III、分别计算输电网络A、B、C的等值电抗；IV、分别比较输电网络A、B、C的等值电抗，经对比可以比较出电网横、纵向连通度增加对输电能力影响的大小；V、搭建一个两端系统，且两端之间分别通过输电网络A、B、C进行电力传输，分别得出输电网络A、B、C下两端系统的输电极限。该方法可以定量地分析出电网横、纵向连通度的增加对输电能力影响程度。
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公开(公告)号：CN109426676A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710728907.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/15 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供大规模多类型风光电源联合并网的系统仿真分析方法，该方法包括以下步骤：I、风光电源联合并网系统下的风机模型建立；II、风光电源联合并网系统下的光伏模型建立；III、风光电源联合并网系统下大容量风电场、光伏电站进行等值分析；IV、考虑大规模多类型风光电源控制模式差异；V、对大规模多类型风光电源联合并网的系统进行仿真分析评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107785907A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610722784.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种比较电网横、纵向连通度增加对输电能力影响的方法，该方法包括以下步骤：I、分析潮流输送能力的影响因素；II、为了便于分析，以横向连通度为2且纵向连通度为零的输电网络A作为初始输电网络，并分别在其横向以及纵向上各增加一条线路，构成输电网络B和输电网络C；III、分别计算输电网络A、B、C的等值电抗；IV、分别比较输电网络A、B、C的等值电抗，经对比可以比较出电网横、纵向连通度增加对输电能力影响的大小；V、搭建一个两端系统，且两端之间分别通过输电网络A、B、C进行电力传输，分别得出输电网络A、B、C下两端系统的输电极限。该方法可以定量地分析出电网横、纵向连通度的增加对输电能力影响程度。
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公开(公告)号：CN209063105U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821878322.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位的室内服务机器人系统。该系统包括服务机器人、UWB定位装置和上位机，服务机器人包括控制器、电子罗盘传感器、电机驱动装置和第一蓝牙模块，电子罗盘传感器、第一蓝牙模块与控制器的输入端相连接，电机驱动装置与控制器的输出端连接，上位机用于输入目标信息值，上位机包括第二蓝牙模块，控制器与上位机之间通过蓝牙无线技术进行通讯，UWB定位装置用于定位机器人的位置，UWB定位装置包括UWB基站和UWB定位标签，UWB基站和UWB定位标签之间基于UWB进行传输，UWB定位标签贴在机器人外部，UWB定位标签与控制器的输入端相连接，UWB基站安装在室内固定位置。本实用新型提供的基于UWB定位的室内服务机器人系统，能够实现机器人的定位。
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公开(公告)号：CN208805734U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821879984.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种水箱液位控制系统。该系统包括上位机、下位机、智能仪表控制器、水箱、D/A转换器、A/D转换器、液位传感器、液位变送器、三相磁力泵、电流转换器和电动调节阀，三相磁力泵与电动调节阀电性连接，上位机包括液位设定器，下位机包括数字PID调节器，液位设定器的输出端与数字PID调节器的输入端相连接，数字PID调节器的输出端与智能仪表控制器的输入端相连接，仪表输出端、D/A转换器、电流转换器和电动调节阀依次顺序连接，液位传感器的输出端与液位变送器的输入端相连接，液位变送器的输出端通过A/D转换器接入数字PID调节器的输入端。本实用新型提供的水箱液位控制系统，能够实现对水箱液位的精确控制。
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公开(公告)号：CN212969547U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021179383.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶光伏电板防护结构，具体涉及光伏电板技术领域，包括底座，所述底座顶部设有防护固定组件，所述防护固定组件上设有光伏电板本体；所述防护固定组件包括支撑腿，所述支撑腿固定设于底座顶部，所述支撑腿顶部固定设有安装板，所述光伏电板本体安装于安装板顶部，所述安装板上套接有玻璃罩。本实用新型通过设置的玻璃罩对光伏电板本体起到防护效果，避免了光伏电板本体受杂物碰撞而损坏，同时摆动杆摆动配合其上的棉套对玻璃罩顶部进行刮擦，铁球在重力作用下带动其上的第四连接杆摆动，使L型摆动条不会遮挡住光伏电板本体，整体使得防护效果好，且避免了灰尘和杂物对发电效率的影响。
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公开(公告)号：CN209063822U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821878545.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种车载轮胎气压管理系统，该系统包括：监测装置、控制装置和执行装置，所述监测装置包括设置在轮胎里的气压传感器、模数转换器、第一控制器和第一无线通信模块；所述控制装置包括第二控制器、第二无线通信模块、输入设备和显示设备，所述第二无线通信模块通过无线电与所述第一无线通信模块连接；所述执行装置包括电磁阀、气泵、第一齿轮、设置在轮毂上的刹车盘、驱动电机和直线电机，所述电磁阀、气泵、驱动电机和直线电机分别与所述第二控制器相连接。本实用新型提供的车载轮胎气压管理系统，能够实现实时测压和自动化充气控制的一体化，具有超压欠压自动报警功能，并且智能化控制水平高、控制准确、省时省力。
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