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公开(公告)号：CN113224773A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110433545.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本专利提出了一种基于滑动分岔理论的切换型振荡分析方法。该分析方法独创性地通过滑动分岔理论分析含增强型死区水电系统中切换型频率振荡对应的数学机理。首先，根据系统的类Hopf分岔特性找到系统轨线可能在切换边界发生滑动的临界参数；其次，对含增强型死区的单水电机组系统高维切换边界进行降维处理，根据Filippov非光滑系统滑动分岔的判别定理，分析切换边界上的滑动区域；最后，根据系统轨线与滑动区域的相互作用关系，判断系统是否发生滑动分岔，进而得到系统出现切换型超低频频率振荡是否对应发生滑动分岔。
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公开(公告)号：CN113224772A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110433534.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本专利提出了一种考虑切换环节的水电系统超低频频率振荡抑制方法。该方法可通过改善非光滑电力系统的切换结构，从而抑制高水电占比系统中发生的超低频频率振荡。首先，分析非光滑系统的类型，采用对应的分岔理论研究其分岔特性；其次，计算随突变负荷参数变化，非光滑系统各区域平衡点分岔特性以及轨线的分岔特性，进而得出系统发生超低频频率振荡时对应的非光滑分岔类型。最后针对影响分岔特性的切换环节，提出改变切换结构的超低频频率振荡抑制方法。
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公开(公告)号：CN113111532A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110440099.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种全国产化继电保护核心元器件冗余数量确定方法，首先从不同的冗余方式中确定适合的冗余方式；根据各核心元器件失效率数据，求出各核心元器件在不同冗余数量下的失效率；根据继电保护装置的串联可靠性模型，求取核心元器件组合后继电保护装置的失效率，选取不满足失效率要求情况下最高成本的一种冗余方式；求取不同核心元器件组合的成本，按成本由低到高的顺序增加核心元器件数量，直至满足继电保护装置失效率要求，并以此来确定满足继电保护装置失效率要求且成本最小时各核心元器件的冗余数量。上述方法可以高效的确定各核心元器件的冗余数量，具有重要的理论意义与工程价值。
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公开(公告)号：CN113011046A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110416014.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种继电保护核心元器件的冗余结构确定方法，首先从不同的冗余方式中选取适合的冗余方式；根据各核心元器件可靠性，求出各核心元器件在不同冗余方式下的失效率；根据继电保护装置的串联可靠性模型，求取核心元器件组合后的继电保护装置的失效率，选取不满足可靠性要求的冗余方式；求取不同元器件组合的成本，按成本由低到高的顺序增加对应元器件数量，直至满足继电保护可靠性要求，并以此来确定满足继电保护装置可靠性要求且最小成本的核心元器件冗余结构。上述方法可以准确的确定全国产化保护的核心元器件冗余结构，具有重要的理论意义与工程价值。
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公开(公告)号：CN112952864A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110421596.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于描述函数的VSC单边限幅参与的次同步振荡分析方法。该方法针对不对称的单边d轴电流限幅(AU‑d‑CL，或上电流饱和限幅)参与的并网电压源换流器(voltage source converter，VSC)系统的次同步振荡现象，采用单边限幅的描述函数和广义Nyquist判据进行近似分析。具体地，首先，建立了并网VSC系统的简化模型，分析了其小扰动稳定性，并分析了AU‑d‑CL参与的负阻尼振荡现象。其次，给出了VSC系统的频域模型和AU‑d‑CL的描述函数。最后，结合AU‑d‑CL的描述函数和广义Nyquist判据，近似计算了不同参数和限幅值时的振荡幅值和频率，结果表明计算结果和仿真结果基本一致，可解释次同步振荡在限幅值改变时,频率基本不变，振荡幅值变化的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112952863A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110416004.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统稳定性分析领域，具体涉及一种基于相图的双馈系统切换型振荡分析方法。非线性系统及控制设备内部存在诸多限幅环节。扰动后，设备限幅环节饱和或控制切换会使得动力系统轨线在不同的光滑系统之间切换，传统基于局部平衡点的研究方法难以适用。为更好考虑新能源系统中非线性环节带来的影响，解释非线性系统中存在的复杂振荡现象，本发明建立了含SVG的双馈接入的简化电力系统模型，基于非光滑分岔理论，采用相图分析法和最大李雅普诺夫指数，提出了一种简单直观的双馈系统切换型振荡的分析方法。不同于传统的线性系统分析方法，该方法为未来非线性系统的稳定性分析，提供了新的思路，具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN102064716B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010551109.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/00
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明属于电力系统控制技术领域的一种用于电压型PWM变换器的电流跟踪方法。包括：采用过零点抛物线PWM电流跟踪、改进过零点抛物线PWM电流跟踪、变环宽PWM电流跟踪和斜线PWM电流跟踪方式，具体步骤为：确定纹波电流的过零点、以过零点为起点确定电流环或电流斜率环、根据电流环和纹波电流的大小或电流斜率环与纹波电流斜率的大小确定PWM波形和结束。本发明跟踪指令电流精度高，响应快，保持开关周期基本固定和开关周期可控，且易实现。适用于各种电压型PWM变换器，如交直流电机调速、高性能整流器、有源电力滤波器(APF)、高性能逆变电源、UPS以及PFC等。在减小开关损耗上也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113111527A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433594.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/24 , H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种单机水电系统切换型频率振荡的近似解析方法。首先，计算扰动后系统的平衡点，根据平衡点与切换边界的位置关系假设振荡时起作用的非线性切换环节；其次，基于波波夫谐波线性化理论，假设切换环节的输入表达式，计算输出的谐波近似；再次，联立系统的不变分量方程和周期分量方程，求解稳定周期解信息；最后，根据求得的稳态偏移量和振幅判断是否满足起作用的切换环节假设，若符合，则计算结果为近似周期解，若不符合，则重新假设起作用的非线性切换环节。上述方法原理清楚，能解析分析死区、限幅非线性切换环节参与的切换型振荡的幅值、频率、稳态偏移信息，精度较好，在非光滑系统的切换型振荡分析领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102064716A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010551109.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/00
CPC classification number: Y02P80/112
Abstract: 本发明属于电力系统控制技术领域的一种用于电压型PWM变换器的电流跟踪方法。包括：采用过零点抛物线PWM电流跟踪、改进过零点抛物线PWM电流跟踪、变环宽PWM电流跟踪和斜线PWM电流跟踪方式，具体步骤为：确定纹波电流的过零点、以过零点为起点确定电流环或电流斜率环、根据电流环和纹波电流的大小或电流斜率环与纹波电流斜率的大小确定PWM波形和结束。本发明跟踪指令电流精度高，响应快，保持开关周期基本固定和开关周期可控，且易实现。适用于各种电压型PWM变换器，如交直流电机调速、高性能整流器、有源电力滤波器(APF)、高性能逆变电源、UPS以及PFC等。在减小开关损耗上也具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112986887A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110434535.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本专利提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。由于时间同步问题，输电线路两端的电压相角差可能存在时变偏差，时变偏差将影响PMU的各类应用，此外，由于线路在实际运行时，线路参数真值未知，给相角差校正增加了难度。因此，本发明提出了一种线路参数未知情形下的PMU时变相角差偏差校正方法。具体地，首先根据线路模型，建立了线路两端相角数据与电压相角差之间的关系；其次，基于两个时间断面的PMU数据，建立估计相角差的目标函数；之后，推导电压相角差的近似表达式，并基于该表达式，简化目标函数；最后，基于二分法，对目标函数进行求解。实施例表明，所提方法具有较高的精度。
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