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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN111536428A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010402721.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法，包括流量计、压力计、调节阀、水质监测仪、显示器、计算机、荧光棒、节点棒和三维投影技术，流量计包括电磁流量计、超声波流量计、机械式流量计，结合分管网网内环的不同类别的流量计形成不同的计量组合，管网分为DN20/DN25/DN32/DN40四种，四种颜色的荧光棒分别采用红黄蓝绿四种颜色，节点棒采用红黄蓝绿以外的颜色的LED灯，三维投影技术采用数学三维投影,管网模型根据不同管道类别进行显示或隐藏控制；本发明一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法具有数据收集、数据实时同步显示、三维投影展示、定点控制的优点。
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公开(公告)号：CN105780717B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610169223.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多沙渠道的闸门量水方法，本发明的方法通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN105804015A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610169253.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种具有量水装置的多沙渠道引水闸门，本发明通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
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公开(公告)号：CN104846730A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510181134.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明涉及一种多出料嘴图像定位路面灌缝机，它包括固定架，固定架下侧设置有摄像机A和摄像机B，摄像机A和摄像机B连接到1394接口，1394接口连接到计算机，计算机连接有CAN总线接口，CAN总线接口连接到控制器A的CAN接口，CAN接口连接有微处理器，微处理器连接有驱动电路，驱动电路连接有电磁阀组A内设置的电磁阀，电磁阀分别连接对应的出料嘴，出料嘴固定在固定板上，CAN总线接口还连接有控制器B、C..H，控制器B、C..H的内部构造及所连接的电磁阀组和出料嘴的形式与控制器A相同；本发明具有自动化程度高、节省人力、工作效率高、交通事故风险低的优点，具有良好的社会效益和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106648170B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201611104331.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/039 , H02J7/00 , H02J50/00
Abstract: 本发明公开了一种无线充电鼠标，包括鼠标垫和无线鼠标，在鼠标垫的顶角位置处固定有连接座，连接座内设置有两根平行的内嵌导体，两根内嵌导体通过导线插头及电源线与充电电源连接；在两弹片的前端下方分别设置有触头，当弹片被向下压缩后所述触头能够与所述内嵌导体连接；在无线鼠标内安装有蓄电池及充电电路，并在无线鼠标的前端下方设置有外露两个导电触点，两个导电触点与充电电路的充电端子连接。本发明提供一种能够帮助无线鼠标充电的方案，从而无需配备干电池，达到节能和降低使用成不的目的。充电方式非常方便，从而能够实现随停随充电的目的，防止因充电来时间过长不及使用的问题。
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公开(公告)号：CN111536428B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010402721.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法，包括流量计、压力计、调节阀、水质监测仪、显示器、计算机、荧光棒、节点棒和三维投影技术，流量计包括电磁流量计、超声波流量计、机械式流量计，结合分管网网内环的不同类别的流量计形成不同的计量组合，管网分为DN20/DN25/DN32/DN40四种，四种颜色的荧光棒分别采用红黄蓝绿四种颜色，节点棒采用红黄蓝绿以外的颜色的LED灯，三维投影技术采用数学三维投影,管网模型根据不同管道类别进行显示或隐藏控制；本发明一种基于大数据的管网漏损控制模型及其构建方法具有数据收集、数据实时同步显示、三维投影展示、定点控制的优点。
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公开(公告)号：CN113224784A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN112821825A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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