公开(公告)号：CN118979529A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411386153.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  尚进 ,  郝记林 ,  张惠莉 ,  高大伟 ,  李梦达 ,  茹岳同 ,  马霄

IPC: E02D37/00 ,  E04G23/02 ,  E04G21/12

Abstract: 本发明公开了植筋胶无须等待固化水下快速植筋安装装置的施工方法，包括以下步骤：（1）施工钻孔；（2）清孔；（3）将锁紧胀套和锥形螺母送入钻孔孔底；（4）向钻孔内注入植筋胶；（5）插筋；（6）在螺杆外端紧固安装构件。本发明与传统植筋施工方法相比，该装置可无须等待植筋胶的固化时间，植筋插入后即可进行下步施工，提高了工作效率和植筋强度；在进行水下植筋施工作业时，为保证安全及施工质量，通常需要先进行关闭闸门等停水操作，以提供一个静水作业环境；本装置可一次性完成水下植筋作业，在保证施工质量、提高施工效率的同时，避免了二次停水给工程正常供水造成的影响，更在一定程度上降低了水下作业人员的安全风险。

公开(公告)号：CN221677220U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573627.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  魏辉 ,  李梦达 ,  康燕杰 ,  宋小娜 ,  马霄

IPC: B25J11/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于六角螺母安装的机械臂，包括安装在钢结构行走机器人上的多自由度机械臂，多自由度机械臂包括水平旋转单元、角度调节单元、旋转安装单元和螺母夹持单元；水平旋转单元包括旋转架、旋转电机和旋转平台，旋转平台上方连接角度调节单元；角度调节单元包括旋转平板、配重块、前臂和用于驱动前臂偏转的驱动系统，前臂连接有旋转安装单元；旋转安装单元包括安装架、安装电机以及转动设置在安装架内的安装筒，安装筒下端连接螺母夹持单元；螺母夹持单元包括夹持座、双向丝杆、夹持电机以及啮合在双向丝杆两端的夹持臂。本实用新型具有多自由度的特点，能够适应不同位置、不同角度，不同规格大小的六角螺母的拧紧安装。