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公开(公告)号：CN115051596A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN112737401B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011612252.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN115051596B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210830268.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112821800A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110190099.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机及电激励方法，包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座；第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上，第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接；第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接；所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接，所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。
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公开(公告)号：CN112737401A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011612252.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN214591209U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023282551.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型公开了交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。分别给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°的信号，实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN217824770U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221820312.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
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公开(公告)号：CN214591203U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120377887.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机，包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座；第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上，第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接；第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接；所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接，所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。
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