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公开(公告)号：CN112435342B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011326103.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种异型曲面的区域划分方法及系统，所述区域划分方法包括：获取三维曲面的点云数据集合；采用k‑means算法对点云数据集合中点云数据进行聚类运算，获得每一类曲面的初始类内数据点和初始边界数据点；利用条件概率算法对每一类曲面的初始边界数据点进行重新分类；根据重新分类前后的每一类的内数据点的数量，计算最大分类误差；根据最大分类误差判断分类稳定性，若不稳定，重新聚类；若稳定，输出分类结果。本发明采用条件概率算法和k‑means算法实现区域划分，解决k‑means算法中存在的边界不清晰的技术缺陷，使曲面划分更加容易达到稳定，提高了异型曲面划分的稳定性，保证划分结果统一，进而实现对异型曲面加工的高效率化、高质量化。
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公开(公告)号：CN111037753B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911321233.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面石材的铣削方法，尤其是一种圆盘锯在粗加工异型轮廓曲面时提高材料去除率的方法。首先分析并建立圆盘锯数控粗加工铣削过程的数学模型，在STL点云数据的基础上，通过非等参数线算法，使得刀路间隔均匀分布，减少重复铣削率，进而在参数空间进行刀具路径规划，提高异形自由曲面石材数控粗加工材料去除率，从而为异形轮廓曲面石材等难加工材料提供一种高效率的材料去除方法，实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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公开(公告)号：CN109910180B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910333630.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工三维异型石材的锯切方法，尤其是一种圆盘锯在异型石材数控粗加工阶段提高材料去除效率的方法；本发明方法分析并建立圆盘锯数控粗加工锯切过程动态模型，在STL点云数据的基础上，通过最大材料去除深度搜索算法和二叉空间分割算法，计算切削点和锯切平面法向量得到锯切平面，进行刀具路径规划，提高三维异型石材数控粗加工材料去除效率，从而为石材等难加工材料提供一种高效的粗加工方法，实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
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公开(公告)号：CN108705684B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810373265.4
申请日：2018-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴石材桥切机三维加工圆盘锯位姿获取方法，包括圆盘锯姿态角获取和圆盘锯偏置位置获取方法，具体的：根据从DXF文件中获取的三维多段线的点坐标Pi，及其所在平面的法线计算既垂直于PiPi+1又垂直于的单位向量根据在XY平面的投影与X轴的正向所成的角，计算C轴旋转角度根据与Z轴的正向所成的角，计算B轴旋转角度根据的方向和B、C轴旋转角度计算摆长偏置，根据的方向以及在XY平面的投影与X轴正向的夹角α，与Z轴正向的夹角β，计算刀具偏置。本发明通过对圆盘锯姿态角和圆盘锯偏置位置的获取，使得圆盘锯能够跟随三维曲线调整位姿并正确的加工出目标曲线轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676781A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610129668.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/31451
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的数控机床控制系统故障诊断方法，包括根据停止、正转和反转工作状态建立驱动装置的Petri网模型；根据正向限位开关、反向限位开关、正向限位报警、反向限位报警和继电器工作状态建立限位继电保护模块的Petri网模型；根据脉冲信号和符号信号工作状态建立上位装置的Petri网模型；将驱动装置、限位继电保护模块和上位装置的Petri网模型进行并运算，建立数控机床控制系统的Petri网模型；利用数控机床控制系统的Petri网模型对数控机床控制系统进行故障诊断。本发明能够准确判断某工作时刻是否有故障发生，并进一步判断是数控机床控制系统中哪一个驱动装置或传感器出现故障。
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公开(公告)号：CN103616885B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310589522.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种基于Petri网的PLC在线故障诊断方法，针对PLC传感器和执行结构中出现的故障问题，首先，建立PLC对象的规范普通Petri网模型；其次，提出该普通Petri网模型的严格最小库所不变量和特征库所不变量集合，从而借助特征库所不变量集合描述普通Petri网模型的结构信息；再次，基于特征库所不变量集合，提出任意当前标识的故障函数，利用故障诊断函数完成故障识别和定位。由于本发明采用了系统结构信息，无需遍历系统状态空间，降低了计算的复杂性，能够满足实时性的要求，利于工程应用。
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公开(公告)号：CN112435342A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011326103.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种异型曲面的区域划分方法及系统，所述区域划分方法包括：获取三维曲面的点云数据集合；采用k‑means算法对点云数据集合中点云数据进行聚类运算，获得每一类曲面的初始类内数据点和初始边界数据点；利用条件概率算法对每一类曲面的初始边界数据点进行重新分类；根据重新分类前后的每一类的内数据点的数量，计算最大分类误差；根据最大分类误差判断分类稳定性，若不稳定，重新聚类；若稳定，输出分类结果。本发明采用条件概率算法和k‑means算法实现区域划分，解决k‑means算法中存在的边界不清晰的技术缺陷，使曲面划分更加容易达到稳定，提高了异型曲面划分的稳定性，保证划分结果统一，进而实现对异型曲面加工的高效率化、高质量化。
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公开(公告)号：CN108181918A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810011551.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法，采用无人机群对飞篷主体进行牵引与移动，对风速、风向进行采集与分析，实时调节飞篷主体的姿态，使得风力对飞篷主体形成的上扬推力、无人机的向上牵引力、下拉绳索的向下拉力之间形成力平衡。利用无人机与卷扬机的协调控制，能够使飞篷主体更容易地达到力平衡而处于稳定状态，而不需要精确控制无人机的牵引力；并且在突发大风的情况下，在卷扬机的限制下，还能防止飞篷主体、无人机被吹飞。本发明通过两种供电方式，保障无人机群的持久工作，以满足长时间使用的需求；将下电力线绕设在下拉绳索上，防止下电力线受到拉扯而损坏，保证供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN104133412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410323117.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种判断梯形图程序的无“竞态”的方法，将梯形图转化为包括多元组的关系图，如果梯形图的触点、线圈或者功能模块模拟而成的实结点不存在任何线路，使之沿任何一条线路都不能回到原点，则梯形图程序为无“竞态”。本发明所述的判断梯形图程序的无“竞态”的方法，是从梯形图程序结构的角度检测“竞态”，该方法可以简便，快速的判断出梯形图程序不存在“竞态”。当梯形图程序复杂时，使用传统的模型检测或定理证明，工作量是非常庞大的，并且容易出错，而本发明的工作量小，不易出错。
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