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公开(公告)号：CN118426449A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410885607.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置，涉及系统安全评估领域，包括：对CBTC系统进行分析，确定CBTC系统的控制结构；对控制结构进行精化分层，建模得到CBTC系统的形式化模型；采用Event‑B形式化方法对CBTC系统的形式化模型进行精化，得到Event‑B模型，通过Rodin平台中的定理证明器完成Event‑B模型进行证明，得到证明后的Event‑B模型；使用ProB工具对证明后的Event‑B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测，得到CBTC系统开发结果。本发明解决了采用基于模型检测的形式化方法进行开发会导致状态空间爆炸和无法保证构建模型正确性的问题。
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公开(公告)号：CN115808907A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN115808907B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426449B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885607.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种安全目标导向的CBTC系统精化开发和确认方法及装置，涉及系统安全评估领域，包括：对CBTC系统进行分析，确定CBTC系统的控制结构；对控制结构进行精化分层，建模得到CBTC系统的形式化模型；采用Event‑B形式化方法对CBTC系统的形式化模型进行精化，得到Event‑B模型，通过Rodin平台中的定理证明器完成Event‑B模型进行证明，得到证明后的Event‑B模型；使用ProB工具对证明后的Event‑B模型进行动态仿真、死锁以及不变式违背检测，得到CBTC系统开发结果。本发明解决了采用基于模型检测的形式化方法进行开发会导致状态空间爆炸和无法保证构建模型正确性的问题。
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公开(公告)号：CN115933485A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211646028.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于控制结构层次划分的安全攸关系统控制方法及装置，属于工业控制领域。方法包括：对安全攸关系统进行需求提取，提取出系统需求描述并梳理出系统组件之间的关系；根据系统组件之间的关系建立控制结构图；基于STPA方法对控制结构图进行组件层次划分，划分出多层嵌套控制结构；基于STPA方法对多层嵌套控制结构中每一层控制结构的控制行为进行不安全控制行为识别，得到相应的安全约束；基于安全约束，利用Event‑B方法对多层嵌套控制结构中的每一层控制结构进行建模验证，得到安全攸关系统的验证模型；采用验证模型对安全攸关系统进行安全控制。本发明方法能够保证安全攸关系统验证模型的正确性和系统控制的安全性，有效避免危险事件的发生。
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公开(公告)号：CN115494829B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211432332.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自主列车运行控制系统建模及验证方法，属于轨道交通系统建模领域。该方法包括：对自主列车运行控制系统进行分析，得到自主列车运行控制系统分析图；基于所述自主列车运行控制系统分析图对所述自主列车运行控制系统进行非形式化描述；基于所述非形式化描述对所述自主列车运行控制系统进行建模；采用Event‑B形式化方法对所述自主列车运行控制系统的模型进行优化；通过Rodin平台中的定理证明器对优化后的自主列车运行控制系统的模型进行证明。本发明基于抽象数据类型（ADT）与Event‑B方法的精化策略对自主列车运行控制系统进行建模，利用ADT的抽象概念，能够有效弥补单一使用精化策略的不足之处。
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公开(公告)号：CN115729210A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211441023.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门)信息科技有限公司
IPC: G05B23/02 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开一种基于通信的轨道交通列车控制系统危险分析方法及设备，涉及列车控制系统危险分析技术领域。所述基于通信的轨道交通列车控制系统危险分析方法，在基于列车运行工况和运行环境构建系统级安全约束表之后，基于构建得到的这一系统级安全约束表，采用STPA方法对CBTC系统中各控制环路的控制行为进行分析生成控制行为危险数据表，以精确、快速完成对CBTC系统的危险性分析，进而解决现有技术存在的难以体现CBTC系统内不同组件之间联系等问题。
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公开(公告)号：CN115494829A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211432332.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自主列车运行控制系统建模及验证方法，属于轨道交通系统建模领域。该方法包括：对自主列车运行控制系统进行分析，得到自主列车运行控制系统分析图；基于所述自主列车运行控制系统分析图对所述自主列车运行控制系统进行非形式化描述；基于所述非形式化描述对所述自主列车运行控制系统进行建模；采用Event‑B形式化方法对所述自主列车运行控制系统的模型进行优化；通过Rodin平台中的定理证明器对优化后的自主列车运行控制系统的模型进行证明。本发明基于抽象数据类型（ADT）与Event‑B方法的精化策略对自主列车运行控制系统进行建模，利用ADT的抽象概念，能够有效弥补单一使用精化策略的不足之处。
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