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公开(公告)号：CN112418208B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011457524.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 华中科技大学 , 上海君睿信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊缝胶片字符识别相关技术领域，其公开了一种基于Tiny‑YOLO v3的焊缝胶片字符识别方法，该方法包括：将Tiny‑YOLO v3网络中除上层预设层数外的多层3×3卷积层替换为特征融合提取的GCF模块，将预测层替换为小尺度预测层，并更新了网络中的anchor值，获得了优化后的Tiny‑YOLO v3网络；对优化后的Tiny‑YOLO v3网络进行训练获得训练完成的Tiny‑YOLO v3网络；采用训练完成的Tiny‑YOLO v3网络对待测试焊缝胶片数据进行识别即可获得焊缝胶片上的字符。本发明可以在确保网络对目标具备高检测精度的同时，具有更小的模型尺寸，更快的训练和检测速度。
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公开(公告)号：CN109435475A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811538201.1
申请日：2018-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字用喷头相关技术领域，其公开了一种数字喷印用喷头恒温加热机构，该加热机构包括喷头主体框架、多个电热管、控制面板、两个接管头及多个感温头；喷头主体框架呈矩型，其形成有收容腔；两个接管头设置在收容腔内；多个电热管均匀排布在收容腔内，且电热管的两端分别连接于接管头；多个感温头均匀设置在喷头主体框架的一侧；控制面板分别连接感温头及接管头；感温头用于实时检测收容腔内的温度，并将检测到的温度值传输给控制面板；控制面板用于对其接受到的温度值与预设值进行比较，并根据比较结果来控制电热管对收容腔进行加热，由此实现对收容腔内的温度的自动调节。本发明实现了自动调节温度，安全性较高，使用方便。
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公开(公告)号：CN106646681B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611073288.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种基于微电子机械系统的光子晶体纳米流体传感器，包括光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层、第二折射率材料薄膜层和聚合物材料封接层，所述第二折射率材料薄膜层的顶端设置有方波形的光栅结构，所述光栅结构包括多个通槽和多个凸起并且它们交替排列，所述光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层和第二折射率材料薄膜层共同构成传感器基体层，所述传感器基体层上设置有进流口和出流口本。本传感器为基于光子晶体的纳米流体传感器，成功解决了传统的光子晶体传感器消耗检测物过多、检测时间长、测试精度不高的问题，同时，也消除了传统纳米流体传感器功能单一、结构不稳定、通道少的问题。
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公开(公告)号：CN107036754A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710365431.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/16
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本发明具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。
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公开(公告)号：CN104111040A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410259639.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种浮法玻璃波筋在线检测方法，本发明属于工业检测技术领域，目的在于克服现有浮法玻璃检测设备不能在线检测玻璃斑马角的不足，以有效检测出浮法玻璃生产中的波筋缺陷，并在线实时测定玻璃的斑马角。本发明包括设置检测系统步骤、预先建立映射表步骤、边缘检测步骤、阈值分割步骤、去除图像噪声步骤、条纹细化步骤和计算斑马角步骤。本发明检出率高、检测速度快、大大降低工人了的劳动强度，可以满足浮法玻璃在线检测斑马角的实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100505482C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200410013449.8
申请日：2004-07-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 直线电机，涉及一种直线电机，本发明包括定子和动子两部分，定子表面开有嵌入式环形槽，环形槽内嵌有同心的外环形磁钢和内环形磁钢；动子由线圈骨架、连轴和线圈组成，在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动；连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上；动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标，降低了动子质量，减少电机尺寸；在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度；采用电机位置检测与控制一体化技术；体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性，可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。
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公开(公告)号：CN1624460A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410061395.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置，能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理，准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接，主机设置采集参数和发布控制指令，并对从机上传数据进行处理；从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集，对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机；摄像机组采用线阵工业摄像机，通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方；主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警；光电编码器安装在印辊侧面，用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口；封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间，摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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公开(公告)号：CN1561065A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410012812.4
申请日：2004-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器自适应无缝接入Internet的方法，在Net Box网络开发平台上实现，首先读取预存在存储介质中的默认参数设置，并在线修改传感器的输入输出量类型以及传感器的量程；再将传感器的输出信号通过模数转换后送入微控制器处理；微控制器接收来自传感器或Internet的任务，包括中断、显示、数据处理、网页服务器，并按照规定的优先级进行处理，还可包括Ftp服务器子任务。本发明为三层结构，网际层负责为互联网上的不同主机提供通讯，主要运用了IP协议。运输层是负责主机中两个进程之间的通讯，主要运用了TCP协议。应用层直接为用户的应用进程提供服务。对于嵌入式TCP/IP协议，则是对整个TCP/IP协议族进行精简，以适用资源紧张的环境。
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公开(公告)号：CN113205501B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110503744.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 华中科技大学 , 上海君睿信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化空洞卷积的焊缝缺陷多尺度特征提取模块及方法，属于焊缝缺陷检测相关技术领域，模块包括并联的多条支路和第一叠加层，每条支路包含相连接的轻量化空洞卷积和空间池化金字塔，轻量化空洞卷积用于从焊缝缺陷特征图中提取不同感受野的焊缝缺陷特征生成第一特征图，空间池化金字塔用于通过不同大小的池化层作用增强第一特征图对于不同尺度焊缝缺陷特征的表达能力后生成第二特征图；不同支路的轻量化空洞卷积的扩张率不同；第一叠加层用于对所有支路输出的第二特征图进行叠加，生成最终的特征图。本发明对模型进行了轻量化改进，增强神经网络模型对于焊缝缺陷尺寸变化较大的鲁棒性，方便快捷地嵌入到各类模型中。
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公开(公告)号：CN113205501A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110503744.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 华中科技大学 , 上海君睿信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化空洞卷积的焊缝缺陷多尺度特征提取模块及方法，属于焊缝缺陷检测相关技术领域，模块包括并联的多条支路和第一叠加层，每条支路包含相连接的轻量化空洞卷积和空间池化金字塔，轻量化空洞卷积用于从焊缝缺陷特征图中提取不同感受野的焊缝缺陷特征生成第一特征图，空间池化金字塔用于通过不同大小的池化层作用增强第一特征图对于不同尺度焊缝缺陷特征的表达能力后生成第二特征图；不同支路的轻量化空洞卷积的扩张率不同；第一叠加层用于对所有支路输出的第二特征图进行叠加，生成最终的特征图。本发明对模型进行了轻量化改进，增强神经网络模型对于焊缝缺陷尺寸变化较大的鲁棒性，方便快捷地嵌入到各类模型中。
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