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公开(公告)号:CN110589077A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910815890.4
申请日:2019-08-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明属于包装机技术领域,并具体公开了一种条帽旋转包装装置。包括支撑机构、排帽机构、接帽机构和推帽机构,支撑机构包括板支撑模块以及水平运动模块;所述排帽机构包括排帽支撑座模块、储帽模块以及排帽动力模块,所述排帽支撑座模块的外侧与所述水平运动模块可活动的连接,其里侧用于固定所述排帽动力模块和储帽模块,储帽模块包括凸轮滑槽组件、储帽支撑座、可开合储帽板组件以及方形外壳板,所述接帽机构设于所述可开合储帽板组件上方,推帽机构包括设于所述排帽支撑座模块上的推帽驱动模块以及设于所述可开合储帽板组件内部的推帽推板。本发明可根据条帽包装数量的需求,将条帽在生产过程中自动排列整齐并定量储存和转包装。
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公开(公告)号:CN102079033A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010593733.2
申请日:2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型螺纹修复方法,即采用数控技术实现各种内外直螺纹和锥螺纹的修复,该螺纹修复方法主要包括螺纹参数数控车床在线测量、螺纹数据处理、螺纹修复代码生成、数控车床螺纹修复加工四个步骤,该方法适用于具有主轴码盘的普及型数控车床,较传统螺纹修复方法精度高,成本低,快速高效,适用范围广泛。
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公开(公告)号:CN101984376A
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:CN201010550163.9
申请日:2010-11-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明涉及一种数控机床故障模拟装置,该装置采用现场总线与数控装置相连,内部采用上下位机结构。下位机为采用Linux实时操作系统的工控机,主要负责运行数控机床的PLC逻辑模型,并通过现场总线与数控装置进行数据交换;上位机则采用运行WINDOWS操作系统的PC机,通过通用以太网与下位机相连,主要解决数控机床参数设置、故障设置、故障报警等人机交互工作。本装置主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件,可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该装置模拟数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。
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公开(公告)号:CN101169646A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200710053658.9
申请日:2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种分布式开放体系结构的数控系统,包括:第一工业PC机,用于数控加工程序和PLC程序的输入、编辑、显示及程序管理,以及将所述数控系统PLC程序编辑后,生成并发送PLC梯形图或C语言程序;第二工业PC机,通过以太网与所述上位机连接,用于处理数控加工程序的译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制处理以及接收PLC梯形图或C语言程序;多功能接口板,与所述下位机连接,用于运行所述PLC梯形图或C语言程序、开关量的输入/输出,以及模拟、脉冲或数字的信号传输。本发明提出了一种分布式开放体系结构的数控系统,使得系统的硬件安装灵活,软件功能分配合理,更容易满足开放性的要求。
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公开(公告)号:CN119666449A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510088702.8
申请日:2025-01-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明属于土壤调查相关技术领域,其公开了一种便于封口的土壤采样装置,包括采样管、连杆组件和封口板,连杆组件位于采样管的一侧且与采样管上下可滑动连接,采样管的底部在连杆组件一侧设有第一缺口,封口板的相对两侧与采样管的底部转动连接,连杆组件的底部与封口板转动连接,采样管相对连杆组件具有位于上方的第一位置和位于下方的第二位置,连杆组件通过相对采样管的位置切换带动封口板绕采样管底部转动,第一位置下,封口板位于第一缺口处使采样管的底部开口开启,第二位置下,封口板位于采样管内部使采样管的底部开口关闭,使土壤采样装置在土壤采集过程中保持土壤原状、采集完毕时快速封口防止土壤流失,保证土壤采集的完整性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110667913B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910875838.8
申请日:2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域,并公开了一种条帽包装机进料装置,其包括固定安装于上层机架的进料模块,以及固定安装于下层机架的整形排序模块,其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构,用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中;整形排序模块包括桶形机构和主轴机构,其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转,在桶形机构内部楔形腔体的作用下,将条帽挤入出料槽。通过本发明,可有效针对一次性条帽质软的特点,解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题,同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率,减少了人工干预。
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公开(公告)号:CN101083657B
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200710052604.0
申请日:2007-06-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 数控系统实时同步网络控制器及通信控制方法属于通信控制装置及方法,目的在于将具有以太网接口的数控系统底层接入设备连接起来,实现强实时、强同步信息传输。本发明网络控制器,包括以太网交换机芯片、中央处理器和网络连接接口;本发明通信控制方法,包括系统初始化步骤和通信步骤,通信步骤重复下述通信周期:(1)发送同步报文;(2)发送跟随报文;(3)各从站依次发送上行报文;(4)将上行报文组包生成组合上行报文发给主站;(5)主站发送一般下行报文。本发明采用以太网通用芯片,通用性好;对于16轴数控系统,插补周期可以到0.5毫秒,同步误差小于1微秒。
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公开(公告)号:CN101750031A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910273162.1
申请日:2009-12-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种不依赖坐标的二维轮廓形状的测量方法及测量装置,根据本发明,首先通过基于该测量方法实现的测量装置与物体之间的相对运动测得轮廓各处的累积弧长及近似曲率之间的关系数据,然后根据所测量的关系数据重构出物体的二维轮廓形状。本发明提出了一种不依赖坐标的测量方法及测量装置,使得被测对象的尺寸不受测量装置自身的量程限制,并且在二维轮廓形状测量中,更加方便快捷。
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公开(公告)号:CN100594707C
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200610125449.6
申请日:2006-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/44 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于以太网技术的数控系统数字通信方法,涉及一种数字通信方法,属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题,本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法,在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件,并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式,并设计了实时通信协议,所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术,在保证了以太网高通信速率的基础上,同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求,利于推广应用。
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公开(公告)号:CN101170472A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200710053659.3
申请日:2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/427 , H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于以太网技术的数控通信方法,所述控制器启动周期定时器,发送主站同步广播帧;所述执行器接收所述主站同步广播帧,并确定所述主站同步广播帧准确;所述执行器启动超时计时器,对主站同步广播帧进行处理,在定时时间内发送从站令牌集总帧或令牌帧;所述控制器接收所述从站令牌集总帧或令牌帧,并确定所述从站令牌集总帧或令牌帧的正确;所述控制器确定接收到所有的执行器发送的从站令牌帧或令牌集总帧。因此通过本发明提供的这种数控通信方法能够实现数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输。
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